자율주행 시범운행지역 확대 예정

국토부, 자율주행 시범운행지구, 상반기 내 대폭 확대 예정
“기존 16곳 이어, 추가로 7개 지차체 9개 지구 신청”

세종시에서 시범 운행되고 있는 자율주행 셔틀 버스.(사진=국토교통부)​​국내 자율주행버스와 택시 시범운행지구가 계속 늘어나고 있다. 22일 국토교통부에 따르면 전국 7개 지자체에서 8개 지구에 대해 신규 지정을 신청하고, 1개 지구는 새로 확장을 신청한 것으로 알려졌다.

시범운행지구는 자율차를 이용한 여객·화물 운송사업 허용 등 자율차와 관련한 다양한 특례를 받을 수 있는 지역으로, 2020년 5월 처음 도입된 이후 지금까지 4차례에 걸쳐 전국 12개 시·도에 16개 지구가 지정되었다.

16개 지구는 서울 3곳(상암·강남·청계천), 경기 2곳(판교·시흥), 강원 2곳(강릉·원주), 전북 2곳(군산·익산), 전남 순천, 제주, 세종, 충북·세종·대전, 광주, 대구, 부산 각 1곳이다. 그간 시범운행지구로 지정된 서울, 제주 등 5개 지구에서는 자율차를 개발하는 중소·‘새싹기업’들이 자율차 유상운송 특례 등을 받아 자율주행 셔틀·버스 등을 운행하고 있다.

올해 시범운행지구는 예년에 비해 지자체의 높은 관심으로 신청 수요가 크게 증가한 것으로 평가되었다. 지구 지정이 완료되면 일상에서 다양한 자율주행 서비스를 경험할 기회도 대폭 증가할 전망이다. 특히, 이번 시범운행지구 신청에는 기존에 지구 지정실적이 있는 서울(상암·청계천·강남), 제주가 새로운 노선에 대해 지구 지정을 신청했다. 또 충북, 충남, 경북, 경남도 최초로 지구 지정을 신청하여 자율주행 모빌리티 서비스의 전국으로 확산될 조짐을 보이고 있다.


(제공=국토교통부)
서울의 경우 기존의 3개 지구에 더하여, 청와대·여의도·중앙버스전용차로 등 3개 지구에 대하여 추가 지정을 신청하였다. 서울시는 청와대 관광객 및 국회 방문객의 편의를 위한 자율주행 버스· 셔틀 서비스를 제공하는 한편, 도심 주요 노선 내(합정~청량리) 자율주행 심야버스를 최초로 실증할 계획이다.

충북, 충남, 경북의 경우 각각 지역 내 주요 계획도시인 충북혁신도시, 충남 내포신도시, 경북도청 신도시를 대상으로 자율주행 기술을 활용한 교통수단을 실증하여 신산업 발전의 거점으로 삼는 동시에 지역주민의 정주여건도 개선한다는 계획이다.

특히, 충남 내포신도시의 경우 자율주행 버스·셔틀 외에도 자율주행 방범순찰·주정차 단속 서비스라는 독특한 유형의 서비스 실증계획을 포함, 향후 자율주행 기술이 공공서비스 효율화에도 기여할 수 있도록 새로운 시도를 하고 있다.

경남 하동은 대중교통 기반이 취약한 농촌 지역에 자율주행 기술을 적용하여 주민·관광객의 교통복지를 증진하고 하동군 관광을 활성화한다는 취지로, 하동군 화개장터 등을 대상으로 지구 지정을 신청했다. 제주의 경우 기존에 지정된 제주국제공항-중문관광단지 지구에서 관광형자율주행 서비스를 실증했던 경험을 살려 첨단과학기술단지 인근을 대상으로 국내 최초 구역형 자율주행 여객운송을 한다. 또 장차 퀵·택배 등 물류배송 서비스까지 실증해본다는 계획이다.

출처 : 애플경제(http://www.apple-economy.com)  이보영 기자

2023-04-20 (AI자율주행시스템공학)

안전교육 실시 안내

연구실 안전법에 의거 2023년 1학기 연구활동종사자 안전교육을 다음과 같이 온라인 안전교육으로 진행하고자 하오니 이공계 및 자연계  연구활동종사자 전원이 안전교육을 이수할 수 있도록 지도 및 참여하여 주시기 바랍니다.
- 다       음 -
1. 목      적 : 연구활동종사자를 대​상으로 연구실험실 안전 및 사고예방에 필요한 교육을 실시함으로써 연구실험실 안전환경 구축
2. 관련법률 : 연구실 안전환경 조성에 관한 법률 제20조(교육, 훈련) 및 동법 시행령 제16조(연구활동종사자 등에 대한 교육, 훈련)
3. 교 육 명  : 연구활동종사자 안전교육
4. 교육방법 : 온라인 안전교육
   - 교육대상 : 이공계 및 자연계 연구활동종사자(교수, 대학원생, 연구원, 학부생 등) 전원
                (단, 항공경영융합학부, 경영학부, 영어학과 제외)
   - 온라인 교육 site : 연구실안전교육시스템(과기부 산하 국가연구안전관리본부 무상 교육) 
       ☞ https://edu.labs.go.kr/front/

5. 기한
   - 수료증 제출 : 2023년 4월 23일 (일) 17시까지, 이메일(safety@kau.ac.kr ) 제출

6. 유의사항
    - 안전교육 미이수자 및 수료증 미제출자 : 연구실험실 출입 통제 강화
      ※  안전교육 미이수자 실험실 출입제한(연구실 안전관리 실태조사시 체크 사항임)
     - 기간내 미이수자 : 추가 6시간 교육 실시 예정


붙 임 : 1. 연구활동종사자 안전교육 실시 안내 1부. 
         2. 관련법률 1부. 

2023-04-19 (AI자율주행시스템공학과)

2023학년도 선행 및 우수학생 포상 대상자 선발 안내

본교 제71회 개교기념일을 맞이하여 2023학년도 선행 및 우수학생을 선발하여 포상하고자 하오니 다음과 같이 신청하기 바랍니다.
                              
                                                                                           - 다       음 -
1. 인원 : 1명
2. 대상 : AI자율주행시스템공학과 재학생
3. 선발기준
   ▶ 다양한 봉사활동, 선행, 효행 등으로 타 학우들의 모범이 되는 자
  ▶ 활발한 대외활동으로 대학홍보에 기여하고 대학의 명예를 드높인 자
  ▶ 학교와 사회의 발전에 현저한 공적을 남긴 자.
  ▶ 학생 자치기구 활성화에 기여한 자.
4. 제출서류 : 공적조서 및 증빙서류(봉사활동 확인서 등), 지도교수 추천서, 학과장 의견서
5. 접수기한 : 2023.5.12.(금)까지
6. 제출방법 : 학과 사무실 기계관 428호, 이메일(hschang@kau.ac.kr)
7. 문의사항 : 학과 사무실 (☎ 02-300-0258)

2023-04-19 (AI자율주행시스템공학과)

2023년 TOPCIT(소프트웨어 역량 검정) 응시료 지원 안내

SW중심대학사업단에서 AI융합대학 학생들의 TOPCIT 응시를 지원하니 많은 참여바랍니다


■ TOPCIT 이란?
소프트웨어 역량 검정(TOPCIT: Test Of Practical Competency in IT)은 소프트웨어를 활용한 창의적 문제해결 능력을 평가받고자 하는 사람을 대상으로 실시하는 검정시험입니다. (https://www.topcit.or.kr/home.do)
TOPCIT은 ICT산업 종사자 및 SW개발자가 비즈니스를 이해하고, 요구사항에 따른 과제를 해결하여 업무를 성공적으로 수행하는데 요구되는 기본적인 핵심 지식·스킬의 종합적인 능력을 진단하고 평가합니다.
국내외 산업계 196개의 기관과 MOU를 체결하고 있으며 향후 연계 기업 취업시 가점을 부여받을 수도 있습니다
■ 응시 대상
○ AI융합대학 소속 학부생 (복수전공, 부정공 포함)
  -  AI자율주행시스템공학과, 소프트웨어학과, 스마트드론공학과, AI융합전공
 ○ SW중심대학 참여학부과
  - 항공교통물류학부, 경영학부, 신소재학과
■ 평가 일시
- 5.20(토) 9:30 ~ 12:00 / 9:10 까지 입실
* 중앙방역대책본부 가이드에 준하여 평가운영 예정이며 정부 지침에 따라 일정연기 또는 취소 가능
■ 접수 방법
- 역량관리시스템 신청 후 TOPCIT 홈페이지에서 등록
* 역량관리시스템 신청을 위하여 TOPCIT ID가 필요하므로 사전에 회원 가입 후 신청
* TOPCIT 홈페이지 링크 : https://www.topcit.or.kr
■ 접수 기간
- 역량관리시스템 신청 : 4.13(목) 12:00 ~ 4.19(수) 24:00
- TOPCIT 홈페이지 신청 : 4.20(목) 09:00 ~ 4.21(금) 18:00
■ 응시 비용
- 무료 (SW중심대학사업단 지원)
■ 문의처
 - SW중심대학 사업단(02-300-0469, suhkim365@kau.ac.kr)

2023-04-13 (AI자율주행시스템공학과)

국내외 학회 및 연구소 사이트

KOREAN ACADEMIC SOCIETIES
국내학회 사이트
☞ 한국자동차공학회 (ksae.org)
☞ 한국자동차산업협회(KAMA)
☞ 한국모빌리티학회 (kamos.or.kr)
☞ 한국인공지능협회 (koraia.org)
☞ 한국정보과학회 (kiise.or.kr)
☞ (사)대한기계학회 (ksme.or.kr)
☞ 대한전자공학회 (theieie.org)
☞ 대한전기학회 (kiee.or.kr)
☞ 제어로봇시스템학회 (icros.org)
☞ (사)한국정밀공학회▒ KSPE ▒

INTERNATIONAL ACADEMIC SOCIETIES
국외학회 사이트
☞ SAE International 국제 자동차 엔지니어 협회
☞ IEEE 지능형 교통 시스템 학회 | IEEE ITSS (ieee-itss.org)
☞ 미국 기계 공학회 - ASME
☞ 일본 기계 공학회 (jsme.or.jp)
☞ IATSS 국제 교통 및 안전 과학 협회
☞ IEEE 로봇 공학 및 자동화 학회https://www.ieee-ras.org/

KOREAN LABORATORIES
국내연구소 사이트
☞ | 한국과학기술연구원 (kist.re.kr)
☞ 한국전자통신연구원(etri.re.kr)
☞ 한국생산기술연구원 | KITECH
☞ KIMM 한국기계연구원
☞ 한국자동차연구원 (katech.re.kr)
☞ 한국전자기술연구원 (keti.re.kr)

INTERNATIONAL LABORATORIES
국외연구소 사이트
☞ Sandia National Laboratories
☞ 오크리지 국립 연구소(ornl.gov)
☞ 환경연구기술센터(ucr.edu)

2023-04-13 (AI자율주행시스템공학)

2023-1 KAU 기초학습역량강화 프로그램 안내

교수학습센터에서는 2023학년도 1학기 KAU 기초학습역량 강화 프로그램을 다음과 같이 개설하오니, 전공기초역량 함양에 관심 있는 학생들의 많은 관심과 참여 바랍니다.
-다 음-

1. 신청 대상: 본교 학부 재학생
2. 모집 정원: 총 80명(신청자 중 우선선발 대상자 먼저 배정)
   ※우선선발 대상: 1순위-학사경고자, 2순위-문/이과 교차지원 입학생, 3순위-전과생
3. 운영 방식
신청 및 접수
▷
사전 진단평가
▷
개인별 맞춤형
온라인 강의 수강
▷
사후 총괄평가
- 학습역량관리시스템
신청(scm.kau.ac.kr)
-수학/물리/공학/경영
과목 중 최대 2개 과목 선택
※신청 가능 과목 하단 표
 참조
※"공학" 선택 시
수학/물리 중 1개 동시
선택 필수
본인이 선택한 과목에 대한
사전 진단검사 실시,
분야별 개인 학업수준 진단
-사전 진단검사 결과에 따라
난이도별 강좌 추천
-기간 내 자유롭게 온라인
강의 수강
-★강좌 제공 업체:
 유니스터디
 
-강의 종료 후 사후 총괄평가를 통한 학업능력 향상 여부
확인 가능
4. 운영 기간(※상황에 따라 변동 가능)
내용
운영 기간
신청 접수
4.4.(화)~4.9(일)
참여자 선정 안내
4.10.(월)~4.13.(수)
사전 진단검사 실시
4.17.(월)~5.7.(일)
온라인 강의 수강
5.12.(금)~8.13.(일)
사후 평가 및 만족도 조사 실시
8.14.(월)~8.20.(일)
5. 참여 혜택
아래 두 기준을 충족하는 학생에게는 최대 20마일리지 이내에서 강의 수강 시간의 50%를 마일리지로 지급함
  - 기준1. 4과목(수리/물리/공학/경영) 중 1과목 이상 사전 및 사후 검사 참여 완료 (중요)
 - 기준2.1개 이상 강좌 100% 수강 완료
6. 신청 방법: 학습역량강화 홈페이지 신청(scm.kau.ac.kr) / 전체 - 한국항공대학교 학생역량관리시스템 (kau.ac.kr)
7. 관련 문의: 교수학습센터(ctl@kau.ac.kr /02-300-0494)

※ 과목별 강좌 리스트
- 개설 과목: 총 4과목(수학/물리/공학/경영)
- 유의사항:
  1) 각 과목 사전테스트 결과에 따라 수강 가능한 강좌가 상이해짐(세부 분야 내에서 정해짐)
  2) "공학" 과목  선택 시 수학 또는 물리 중 1개 필수로 함께 수강해야 함.

2023-04-04 (AI자율주행시스템공학과)

2023학년도 새내기 전공노둣돌 행사 안내

2023학년도 새내기 전공노둣돌 행사를 다음과 같이 실시하오니 많은 관심과 참석바랍니다.
- 다     음 -


                                     
1. 일시 : 2023.03.22.(수). 15:00~
  2. 장소 : 항공우주센터 2층 비전홀
  3. 대상 : 2023학번 새내기 및 재학생
  4. 행사내용 : 학과소개, 학과 교과/비교과 편성 및 운영, 취업 및 진로, 성공적인 대학생활 안내질의응답 등
5.신청 : 역량관리시스템 ☞ https://scm.kau.ac.kr/ko/program/all/view/959

2023-03-14 (AI자율주행시스템공학과)

2023학년도 근로학생(실험실운영 관리) 선발 안내

2023학년도 근로학생을 다음과 같이 선발하고자 하오니 관심있는 학생은 신청하여 주시기 바랍니다.


-  다      음  -

1. 선발기준
가. 지원대상 : 본교 재학생 및 휴학생(수료생 제외)
나. 성적기준
    - 총평점평균 70점(100점 만점 기준) 이상(1.88/4.5 만점 기준)
    - 단, 성적이 없는 신·편·재입학생 등은 성적 취득 후부터 적용
       
2. 신청 대상 및 제출
가. AI자율주행시스템공학과, AI융합전공(자율주행 융합전공), 일반대학원 인공지능학과(선착순으로 선발)
 나. 기계관 428호

3. 유의사항
 가. 근로장학생 선발자 중 졸업예정학생은 졸업일 전까지 근로 가능
 나. 근로장학생으로 선발된 자는 매월 1일 근로학생 근무일지를 과사무실로 제출

4. 근로시간 및 금액
 가. 시급 : 9,620원
나. 근로시간 : 25시간 (한 달 기준)
 다. 근로기간 : 2023.03.01. ~ 2024.02.28. (12개월)

5. 담당업무
   실험실습실 장비 및 비품 관리, 환경개선, 물품 폐기 등 실험실습실 전반적 업무

6. 기타 문의 : 02-300-0258

2023-03-08 (AI자율주행시스템공학과)

[중요]2024학년도 1학기 수강지도 상담 실시 안내

2023-01-29 (AI자율주행시스템공학과)

2023학년도 1학기 복수전공, 부전공 신청 안내

2023-01-16 (AI자율주행시스템공학과)

성적경고자 상담 등 절차 안내

성적경고자를 단계별로 구분하여 밀착관리를 하고자 2022학년도 2학기 성적경고자 절차를 다음과 같이 안내하오니 숙지하여 해당되는 의무항목은 반드시 실시하여 주시기 바랍니다.
-  다      음  -
1. 성적경고 대상 : 평점평균 1.80미만인 자
 ※ 학사경고여부 확인 : 종합정보시스템 > 교과정보 > 성적정보 > 학사경고내역 확인
2. 성적경고자 단계별 절차 안내 : 세부 절차는 <별첨 1> 참조
 가. 1단계 : 성적경고자 1회 이상자
   1) 상담교수와의 상담 : <상담 의무>, 소속 학부(과) 진행
          ※ 상담교수와의 상담을 미실시한 후 휴학한 학생은 복학 후 반드시 상담 실시 필요
       - 학부(과)장 또는 지도교수와의 상담을 실시한 후 상담교수가 서명한 상담일지를 소속 학부(과)에 제출하여야 수강신청이 허가됨
  2) 전문가 상담 : <상담교수의 추천 시 상담 의무>, 학생생활·성평등상담소
       - 상담교수와의 상담 진행 후, 상담교수가 전문가 상담이 필요하여 추천시 상담 진행 필요
  3) 학습법 특강 : <학생생활·성평등상담소 추천 시 의무 수강>, 교수학습센터
       - 전문가 상담 진행 후 학습성적부진형으로 추천시 학습법 특강 의무 수강 필요
 나. 2단계 : 성적경고자 연속 2회 및 누적 총3회 이상자
   1) 상담교수와의 상담 : <상담 의무>, 소속 학부(과) 진행
         ※ 상담교수와의 상담을 미실시한 후 휴학한 학생은 복학 후 반드시 상담 실시 필요
      - 학부(과)장 또는 지도교수와의 상담을 실시한 후 상담교수가 서명한 상담일지를 소속 학부(과)에 제출하여야 수강신청이 허가됨
   2) SLT자기조절학습검사 및 전문가 상담 : <의무>, 학생생활·성평등상담소에서 진행
      - 학생생활·성평등상담소를 통하여 ‘SLT자기조절학습검사’를 실시한 후 검사결과를 기반으로 전문가 상담을 실시
   3) 학습유형진단 : <의무>, 교수학습센터(CTL)에서 진행
      - 교수학습센터에서 진행하는 ‘학습유형진단’을 의무적으로 실시
   4) 멘토링 신청 : <1/2학년 의무, 3/4학년 선택>, 교수학습센터(CTL)에서 진행
      - 교수학습센터에서 진행하는 ‘멘토링’을 신청하여 1/2학년은 의무적으로, 3/4학년은 선택적으로 실시
4. 참고사항
 가. 상담교수와의 상담 관련
 1) 학부모가 불가피하게 상담에 참석하지 못할 시 상담교수와 전화상으로 상담해야 함.
  2) 상담일정은 지도교수님과 협의 후 진행
     (지도교수님 연락처는 [첨부1] 참조)
 3) 성적경고자가 상담일지를 제출하지 않으면, 수강신청을 할 수 없음.
      ※ 2단계(연속 2회, 누적 총 3회 이상) 성적경고자 중 멘토링 참여자는 신청서를 교수학습센터에
         이메일 제출(ctl@kau.ac.kr) 제출
 4) 원활한 수강신청을 위해 2023. 01. 31(화)까지 성적경고 상담을 완료해야 수강 신청 가능함.
      ※ 코로나19 확진 등 대면상담이 어려울 경우 비대면상담 진행가능
 나. 성적경고자 상담은 웹수강지도 상담과는 별도이므로 웹수강지도상담도 실시하여야 수강 신청 가능함.
 다. 2단계 성적경고자(연속 2회 또는 누적 총 3회 이상)는 성적경고 받은 다음 학기에 반드시 4가지 세부항목【상담교수와의 상담, SLT자기조절학습검사 및 전문가 상담, 학습유형진단, 멘토링(1/2학년만 해당)】을 실시하여야 함. ☞ 멘토링은 휴학생 참여 불가
 라. 문 의 처
   □ 학생생활·성평등상담소 : ☎ 02-300-0029/0313
   □ 교수학습센터 : ☎ 02-300-0017/0494
   □ 교무팀 : ☎ 02-300-0014
2023. 1
교    무    처    장

2023-01-12 (AI자율주행시스템공학과)

2023학년도 1학기 AI융합대학 융합전공 신청 안내

2023학년도 1학기 AI융합대학 AI융합전공 신청을 다음과 같이 안내하오니 관심 있는 학생들은 신청하여 주시기 바랍니다.

                                     - 다                 음 -
1. 신청 대상 : 2023학년도 1학기 기준 1학년 이상 수료한 학부 재학생
  단, 8학기 이상 이수자 중 당해 학기 졸업요건 충족자는 지원 불가
2. 대상 전공
○ AI융합경영전공, AI융합물류전공, AI융합신소재전공, IT-Biz융합전공 , 자율주행 융합전공
○ 전공별 소개 자료: 학교 홈페이지>AI융합대학>AI융합전공 소개 참조
  ☞ http://college.kau.ac.kr/web/pages/gc7781h.do

3. 선발 일정
○ 신청 기간 : 2022. 12. 26(월) ~ 2023. 1. 18(수)
○ 제출서류
   - 융합전공 신청원 1부
   - 성적증명서(열람용) 1부
○ 제출 방법 : 학부 사무실(기계관 428호), 이메일 접수(aicon@kau.ac.kr)
   ※ 이메일 전송 후 반드시 유선(02-300-0259)으로 본인 접수내역 확인 요망
○ 승인자 발표 : 2023. 1. 31(화) 예정, 개별 문자 통지
   ※ 선발 일정은 진행 상황에 따라 변경될 수 있음
4. 신청 절차
 ① 신청원 작성(별첨, 성적증명서 첨부) → ② 주전공 학부(과)장 확인 → ③ 신청서제출[e-mail : aicon@kau.ac.kr,
      또는 융합전공 사무실(기428호)]
   ※ 융합전공 신청원 제출시 하단 주전공 소속 학부(과)장 확인 및 서명(날인) 필수
5. 문의 사항
○ 신청에 대한 문의는 AI융합전공 02-300-0259 /aicon@kau.ac.kr
○ 각 전공별 문의는 해당 전공주임교수
  - AI융합경영전공 김진기 교수(kimjk@kau.ac.kr)
  - AI융합물류전공 송보미 교수(bmsong@kau.ac.kr)
  - AI융합신소재전공 윤요한 교수(yyoon@kau.ac.kr)
  - IT-Biz융합전공 김진기 교수(kimjk@kau.ac.kr)
  - 자율주행융합전공 김필은 교수(pkim@kau.ac.kr)
별첨 : 융합전공 신청원 1부.
AI융합대학장

2022-12-27 (AI자율주행시스템공학과)

“로봇 자율주행을 위한 지도작성 및 위치인식 기술” _ 이유철 교수 초빙 강연

이유철 교수는 대전 한국전자통신연구원 (Electronics and Telecommunication Research Institute, ETRI)에서 “로봇 자율주행을 위한 지도작성 및 위치인식 기술”이라는 주제로 전문가 초빙 강연을 진행한다. 최근 비대면의 활성화, 노동구조 변화, 기술 성능의 향상으로 인하여 일상생활에서 로봇 자율주행 기술의 적용 범위가 확대되고 있다. 이런 추세에 맞춰, 자율주행 기술을 구현하기 위한 핵심기술로써 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 기술의 발전사, 핵심 요소, 종류, 특징에 대하여 설명한다. 또한, 3차원 라이다 기반의 SLAM 기술을 알아보고, 실제 물류배송, 주차관리, 감시정찰 등 적용 사례를 통해 다양한 응용 분야에 활용 가능성을 로봇 자율주행 전문가로서 경험과 노하우를 전달한다.

2022-12-20 (AI자율주행시스템공학)

2023학년도 동계방학 단축근무 안내

2023학년도 동계방학 단축근무에 따른 학과 행정실 운영시간을 안내하오니 참고하시기를 바랍니다.

1. 단축 기간 : 2023.12.18.(월) ~ 2024.2.23.(금)
2. 단축근무 시간
❍ 09:00~17:00
   2023. 12. 18(월) ~ 12. 29(금)
   2024. 02. 19(월) ~ 02. 23(금)

❍ 09:00 ~ 16:00
   2024. 01. 02(화) ~ 02. 16(금)

2022-12-19 (AI자율주행시스템공학과)

“자율운항선박 디지털브릿지 연동/통합 기술” _ 이유철 교수 기술자문

자율운항선박 관련 기술을 선도하고 있는 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소에서는 국제적 추세에 맞춰 “자율운항선박 디지털브릿지 연동/통합 기술”을 연구개발하고 있다. 자율운항선박의 모든 정보를 통합 관리하는 디지털브릿지를 구현하는데, 필요한 기술적 요소를 자문하는데 2022년 11월 14일 자율주행 전문가로 참여하였다.

2022-12-05 (AI자율주행시스템공학)

“인공지능 기술 기반의 미래 로봇 자율주행기술 확보방안” _ 이유철 교수 강연

2022년 10월 26일 일산 킨텍스(KINTEX)에서 로봇월드가 개최되었다. 로봇월드 기간 중 10월 27일 한국로봇산업협회(Korea Association of Robot Industry, KAR)의 주최로 “지능로봇 컨퍼런스” 부대행사에 이유철 교수가 AI와 로봇에 대한 주제로 특강을 진행하였다. AI와 지능로봇에 관심 있는 산학연 관계자들을 대상으로 로봇 자율주행 기술 분야에서의 인공지능 기술 활용 가능성에 대하여 학계 연사로써 발표하였다.

2022-12-05 (AI자율주행시스템공학)

레벨 4~5단계 ‘완전 자율주행차’ 보험제도 마련 착수 -- 국토교통부

정부가 자율주행 레벨 4단계를 넘어 완전자율주행으로 불리는 레벨 5단계까지 포괄할 수 있는 보험제도를 마련한다.

1일 국토교통부 산하 한국교통안전공단 관계자에 따르면 공단은 레벨 4~5단계 자율주행차의 상용화를 대비한 보험제도 개선 방안을 마련하기 위한 작업을 이달 착수하기로 했다.
공단은 현재 자동차보험 구조와 보험사의 입장을 종합적으로 조사하고, 자율주행차 사고 관련 보장을 확대를 위한 제도 개선 방안을 내년 말까지 발표할 계획이다.
앞서 정부는 자율주행차 상용화를 위해 레벨 3단계 자율주행차 안전 기준을 2019년 제정하고, 2020년 4월 보험 제도를 정비했다. 레벨 3는 조건부 자율주행으로 고속도로와 같은 특정 조건의 구간에서만 자율주행이 가능한 단계다.
현재 삼성화재·현대해상·DB손해보험·KB손해보험 등 주요 손해보험사에서는 자율주행차 관련 사고 보험 상품을 판매하고 있다. 다만 업무용 자동차보험 약관의 특별약관 형태로만 판매할 뿐, 소비자들에게 필요한 개인용 별도 상품의 판매는 이뤄지고 있지 않은 상황이다. 현행법으로 보상하기 어려운 해킹사고, 자차 보상 관련 문제 등을 해결해야 하기 때문이다.
이에 공단은 자율주행차보험을 용도별로 신설하고, 보험증권 일원화 여부, 보험가입금액 증액 등을 새로 검토할 계획이다.

레벨 4~5단계의 자율주행차에서는 소프트웨어 개발사, 통신사 등 네트워크 관리자, 도로관리자, 자동차제조사 등 책임 주체가 다양해진다. 레벨 4단계는 완전한 자율주행에 가깝지만, 위험할 때는 사람이 수동으로 조작해야 한다. 주행 중 운전자가 잠을 자거나 운전석에서 자리를 뜰 수는 없다. 레벨 5단계는 위험 상황에서조차 사람의 개입이 필요 없는 완전한 자율주행 수준을 말한다.
자율주행차 관련 사고에 대한 보험제도를 정비하기 위해서는 자동차보험의 형태로 적용할 것인지, 제조물 책임을 포함한 광의의 책임보험을 적용해야 하는지에 대한 검토가 필수적인 상황이다. 공단은 무과실 보험 등 새로운 자율차 보험제도 개선방안을 마련하기 위해 미국, 뉴질랜드 등 다양한 국가의 사례를 조사하고 분석할 예정이다.
독일에서도 지난 2017년과 지난해 도로교통법을 개정하고 올해는 자율주행차 승인·운행령을 제정해 레벨 4단계 자율주행 분야의 입법적 정비를 하고 있다. 일본도 2019년 도로교통법을 개정해 레벨 3단계 자율주행차 운행에 필요한 제도를 마련한 후 올해 4월 레벨 4단계 무인 자율주행 허가제를 도입했다.레벨 4~5단계 보험제도 실효성을 높이기 위해 국토부 자율주행차 사고조사위원회의 위상도 강화된다. 자율주행차 사고조사위는 지난 2020년 10월 출범했지만, 실질적인 역할을 못 하고 있다는 지적이 많았다.이에 정부는 신속하고 명확한 사고 예방을 위해 인과관계 조사를 위한 정보제공 의무, 법적 조사권 부여 등을 검토할 계획인 것으로 전해졌다.

출처: 조선비즈 이경탁기자

2022-12-01 (AI자율주행시스템공학)

자율협력주행버스 '판타G' 내년 1월부터 판교서 무료 시범운행

경기도는 운전자 없이 달리는 자율협력주행버스의 이름을 '판타G'로 정하고 내년 1월부터 성남시 판교에서 시범 운행한다고 1일 밝혔다.

실제 도로에서 대형버스가 자율주행(자율협력주행)으로 운행되는 국내 첫 사례다.
시범 운행 일정은 안정성을 높이기 위해 애초 올해 9월에서 12월로 연기됐다가 다시 내년 1월로 미뤄진 것이다.

자율협력주행버스는 만일의 상황에 대비해 관리자가 탑승한 가운데 관제센터(경기도자율주행센터)로부터 신호정보, 횡단보도 보행상태, 교통상황 등 일부 교통인프라 정보를 받아 주행한다는 점에서 자율주행자동차와 차이가 있다.
경기도 자율협력주행버스는 에디슨모터스가 제작한 상용 저상전기버스를 개조한 것으로, 일반 버스와 크기는 같으나 탑승 인원(20석)이 적다.
운행구간은 판교역과 판교제2테크노밸리 경기기업성장센터를 잇는 5.9㎞ 구간이다. 일반 시내버스와 같이 정해진 정류장에서 탑승할 수 있다. 이용 시간은 평일 오전 6시 30분~오후 10시 30분, 주말 오전 7시 30분~오후 8시로 평일 30분(붐비지 않을 때 50분), 주말 1시간 간격으로 배차될 예정이다.버스정류장 정보, 버스 위치정보와 도착 시간 등은 경기도 버스정보시스템(BIS)으로 실시간 제공된다.도는 일정 기간 무상으로 시범운행 한 뒤 유료로 전환할 계획이다.
앞서 도는 지난 9월 14일부터 11월 28일까지 자율협력주행버스의 이름을 공모해 김예슬 씨가 제출한 '판타G버스'(PanTA-G)를 최우수작으로 선정했다.판교에서 타는 경기버스라는 의미에다 판타지(Fantasy)를 연상시켜 미래지향적 느낌을 준다는 점에서 낙점됐다.


출처: 연합뉴스 김경태 기자

2022-12-01 (AI자율주행시스템공학)

"해군지능형 가상군 (AI-CGF) 모의기술 연구 과제"_ 한국군사과학기술학회지 12월호 게재

지승도 학과장님 "해군지능형 가상군 (AI-CGF) 모의기술" 연구 과제 성공적 완료!


3년 동안 진행된 해군지능형 가상군 (AI-CGF) 모의기술 연구 과제가 성공적으로 완료되었습니다.
본 연구는 워게임에 인간 대신 AI를 접목한 최초의 시도로서 타당성 검토 연구입니다.
본 연구를 통해 타당성이 충분히 입증된 만큼, 내년부터 보완 및 확장 연구를 추진하기로 결정되었습니다.
높은 보안을 필요로 하는 국방 연구 특성상, 축약된 연구 성과만을 두 편의 논문으로 게재하게 되었습니다.

(1)   진화학습
(2)   지도학습 및 강화학습

먼저 한국군사과학기술학회지 12월호에 게재된 진화학습 논문을 소개합니다.(파일첨부)
AI입문 과목을 수강한 학생들은 유전알고리즘 기반 진화학습을 어렵지 않게 이해할 수 있을 겁니다.

관심있는 학생들의 좋은 의견 바랍니다.

2022-11-28 (AI자율주행시스템공학)

현대제뉴인 건설 기계 산업의 무인 자동화 기술 세미나 개최

현대제뉴인 AI융합기술센터에서 건설 기계 산업의 무인 자동화 기술을 주제로 세미나를 진행합니다. 관심 있는 학생들의 많은 참여바랍니다.
현대제뉴인은 현대중공업그룹 건설 기계 부문 사업 중간 지주회사로 산하에 현대건설기계와 현대두산인프라코어를 자회사로 두고 있으며, 현대제뉴인 AI융합기술센터는 무인 건설 장비의 주요 핵심인 인지, 판단, 제어 시스템 개발에 AI를 적용하여 세계 최초의 무인 굴착기 개발 연구를 수행하고 있습니다.
■ 세미나 일시: 11월 30일(수요일) 오후 4시 
■ 장소: 박물관 2층 KAU 비전홀 
■ 연사: 장계봉 박사 (현대제뉴인 AI융합기술센터장)

2022-11-23 (AI자율주행시스템공학과)