한국항공대학교 AI자율주행시스템공학과

자율주행 기술 단계별 분류

자율주행 레벨은 미국 자동차 공학회 SAE(Society of Automotive Engineers)에서 제정한 자율주행 시스템의 기능 수준을 나타내는 단계입니다. 이 레벨은 0부터 5까지 총 6단계로 구분됩니다.
1. 레벨 0(비자동화/No Automation )
Level 0은 운전자가 모든 운전 작업을 수행해야 하는 수동 운전 모드입니다. 이 모드에서 차량은 운전자의 조작에 의존합니다.
2. 레벨 1 (운전자 지원/Driver Assistance)
Level 1은 운전자 지원 모드입니다. 차량은 운전자의 조작에 의존하며, 운전자를 보조하는 기능이 있습니다. 이 모드에서는 차선 유지 보조, 차간 거리 유지 등이 가능합니다.
3. 레벨 2(부분 자동화/Partial Automation)
Level 2는 부분 자율주행 모드입니다. 차량은 운전자의 조작에 의존하지만, 일부 자율주행 기능을 수행할 수 있습니다. 이 모드에서는 주행 감시, 차선 변경 보조, 자동 주차 등이 가능합니다.
‘레벨3’부터 주행 제어와 주행 중 변수 감지를 시스템이 담당
4. 레벨 3(조건부 자동화/Partial Automation)
Level 3은 조건부 자율주행 모드입니다. 차량은 일부 주행 환경에서는 운전자 없이 자율주행을 수행할 수 있지만, 일부 주행 환경에서는 운전자가 수동 운전을 해야 합니다. 이 모드에서는 특정 환경에서 자율 주행이 가능합니다.
5. 레벨 4(고도의 자동화/High Automation)
Level 4는 고도 자율주행 모드입니다. 차량은 대부분의 주행 환경에서 운전자 없이 자율주행을 수행할 수 있지만, 일부 상황에서는 운전자의 개입이 필요합니다. 이 모드에서는 주로 도시와 같은 제한된 지역에서 자율 주행이 가능합니다.
6. 레벨 5(완전 자동화/High Automation)
Level 5는 완전 자율주행 모드입니다. 차량은 모든 주행 환경에서 운전자 없이 완전히 자율주행을 수행할 수 있습니다. 이 모드에서는 운전자의 개입이 필요하지 않습니다.

2023-04-17 (AI자율주행시스템공학)