학과 공지
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해군 지능형가상군(AI-CGF) 모의기술_지승도 교수 _국방 AI 과재 소개
- AI자율주행시스템공학
- 2022-06-14
지승도 교수님의 지능시스템연구실에서 수행 중인 국방AI 과제를 소개합니다.
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AI 기반 국방 무기체계 개조개발 지원사업 과제 소개_지승도 교수
지승도 교수님이 현재 진행중인 AI 기반 국방무기체계 개조개발 과제를 소개합니다.
2022-06-14
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2022년 자율주행 자동차 제작 워크샵 및 대회 안내
2022-06-13
2022년 자율주행 자동차 제작 워크샵 및 대회 안내
1. 목표
오픈소스 하드웨어 기반 자율주행차의 설계 및 조립과 자율주행을 위한 딥러닝 기반의 주행 알고리즘에 대한 이해 및 활용
2. 참가신청 : 링크 클릭 (6월 26일까지 신청 요망)
3. 모집인원 : 10팀 내외 (팀 당 4명)
4. 모집대상 : 자율주행차 제작과 관련된 영상처리 & 딥러닝에 관심이 있는 한국항공대학교 AI융합대학 학부생
- 아두이노 기초 지식과 파이썬 numpy에 대한 기초 지식 필요
- 이에 해당하는 지식이 부족하더라도 기초 자료 제공 예정
5. 워크샵 기간 : 8월 1일부터 8월 26일 (매주 월, 수요일 4시간 * 8회 진행, 오후 시간대 예정)
6. 워크샵 상세일정
- 1회차 (8월 1일) : 자율주행차의 원리, 하드웨어 구성
- 2회차 (8월 3일) : 젯슨나노 세팅과 통신 프로토콜
- 3회차 (8월 8일) : OpenCV 영상처리의 기초
- 4회차 (8월 10일) : OpenCV 영상처리 기반 차선인식
- 5회차 (8월 17일) : CNN 딥러닝 모델 생성
- 6회차 (8월 22일) : 자율주행 액츄에이터와 센서 인터페이스
- 7회차 (8월 24일) : YOLO기반 자율주행
- 8회차 (8월 26일) : 자율주행 미션 대회
7. 상세 내용은 첨부파일 참조
※ 문의 : 김필은 교수(pkim@kau.ac.kr / 02-300-0173)
※ 참가신청 https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScf3iY9hYdhrqS88G1I2eNobfNQDhkz3Y2-xsYdawrvkhk3LQ/viewform