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“로봇 자율주행을 위한 지도작성 및 위치인식 기술” _ 이유철 교수 초빙 강연

  • AI자율주행시스템공학
  • 2022-12-20

이유철 교수는 대전 한국전자통신연구원 (Electronics and Telecommunication Research Institute, ETRI)에서 “로봇 자율주행을 위한 지도작성 및 위치인식 기술”이라는 주제로 전문가 초빙 강연을 진행한다. 최근 비대면의 활성화, 노동구조 변화, 기술 성능의 향상으로 인하여 일상생활에서 로봇 자율주행 기술의 적용 범위가 확대되고 있다. 이런 추세에 맞춰, 자율주행 기술을 구현하기 위한 핵심기술로써 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 기술의 발전사, 핵심 요소, 종류, 특징에 대하여 설명한다. 또한, 3차원 라이다 기반의 SLAM 기술을 알아보고, 실제 물류배송, 주차관리, 감시정찰 등 적용 사례를 통해 다양한 응용 분야에 활용 가능성을 로봇 자율주행 전문가로서 경험과 노하우를 전달한다.

 

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