한국항공대학교 AI자율주행시스템공학과

[중요] 2026년도 2학기 4학년 "캡스톤디자인 II" 수강 안내

2026학년도 2학기 4학년 필수 과목 "캡스톤디자인 Ⅱ" 수강 관련 안내입니다
이 과목은 SW중심대학 사업의 일환으로 산학협력 R&D 프로젝트를 실시합니다.

4학년 필수 과목인 "캡스톤디자인 Ⅱ” 수강 신청자는 필수적으로 산학협력 R&D 프로젝트를 수행 해야 하며 아래 링크를 통하여 신청하기 바랍니다.
역량관리시스템
- 다 음 -
■ 프로젝트 목적
- 교내 캡스톤디자인 교과목을 수강하는 AI융합대학 4학년 학생들과 기업이 함께 프로젝트 수행
- 기업의 현장 문제를 해결하기 위한 기업체와 학생 간의 협력 프로젝트를 통해 학생은 실무 역량을 키우는 윈-윈 체계 구축
- 소프트웨어 및 IT 기술 연구 개발 프로젝트 수행
■ 프로젝트 기간: 2026년도 1학기, 2학기
- 배정된 프로젝트로 1년 동안 진행하는 것을 원칙으로 함
- 1학기 종료 후 평가 및 참여인원 변경에 따라 지도교수와의 협의를 거쳐 참여 프로젝트 변경 가능
■ 모집 대상
- AI융합대학 소속의 Capstone Design, 산학협력프로젝트 등 졸업설계교과 수강 학생 (필수 신청)
- 6학기 이상 이수자 또는 2027년 2월 졸업 예정자
■ 장학금 지급
- 1,2학기 종료 후부터 다음 학기 시작 전까지 기간 중 최대 20만원(세전) 지급 (*금액은 변동될 수 있음)
- 프로젝트 담당 교수 및 업체 담당자의 학생 개별 평가에 따라 장학금 지급 여부 결정
※ 장학금은 총 참가 인원 규모에 따라 달라질 수 있음
■ 신청 방법
1) 1학기 참가자 (기존 팀 유지)
- 기존 참여 프로젝트와 동일한 프로젝트를 1지망으로 신청 (2,3지망은 공란으로 둘 것)
2) 1학기 참가자 (팀 변경)
- 프로젝트 변경 희망자는 반드시 기존 지도교수와 신규 지도교수 모두의 사전승인을 받고 신청할 것
- 이동할 프로젝트를 1지망으로 신청 (2,3지망은 공란으로 둘 것)
3) 1학기 미참가자 (복학, 엇학기 등 2026년 신규 참여자)
- 총 3지망까지 참여 희망 프로그램 신청 (미작성 시 임의 배정)
- 프로젝트 별 TO 및 지원자수에 따라 프로젝트에 임의 배치될 수 있음 (누적 성적증명 첨부 필수, 종합정보시스템 캡쳐도 가능)
※ AI자율주행시스템공학과는 로보티즈, 이지메디봇, (주)메이킷올만 지원 가능
※ 스마트드론공학과는 주식회사 아이캡틴, LIG Nex1만 지원 가능
→ 타 학과 프로젝트 참여 희망 시 "타학과 프로그램 신청서" 작성해서 제출 (*소속학과장 및 프로젝트담당교수 승인 필요)
→ 3개의 학과(소프트웨어학과, AI자율주행시스템공학과, 스마트드론공학과) 중에서 복수전공인 학부생인 경우,
(1) 총 2개의 프로젝트(주전공 1개 + 복수전공 1개)를 반드시 수강해야 합니다.
(2) 주전공 프로젝트는 1지망, 2지망 순서로 신청합니다.
(3) 복수전공 학과 프로젝트는 3지망으로 신청합니다.
■ 신청 기간 : 2026년 08월 12일(수요일) 18:00까지
■ 수강 신청
- 참여 프로젝트 배정 결과에 따라 학과 사무실에서 수강 신청을 자동 처리
- 수강 시스템상 교과 시간이 특정되어 있으나, 실제 진행 시간은 프로젝트 별로 추후 결정되어 진행될 예정
- 수강 시스템에 표시된 담당 교수는 실제 참여하게 되는 프로젝트와는 무관함. 교과 담당 교수와 실제 참여 프로젝트는 무관함
→ ★★수강 신청 변경 기간 중 반드시 본인의 수강 신청 여부를 확인하시기 바랍니다. 누락된 경우에는 즉시 학과사무실(02-300-0258)로 문의 바람.
■ 배정 결과 발표: 08월 14일(금요일)
- 역량관리시스템 공지사항을 통하여 발표
■ 프로젝트 소개
-자세한 프로젝트 내용은 아래 첨부파일 참고
AI자율주행시스템공학과
기업명로보티즈홈페이지robotis.com제목Physical AI for Multi-Robot System - 인간의 명령으로 로봇들이 스스로 생각하고 협력하는 시스템지도교수 장인모내용목표: 자연어 명령을 이해하고 다수 로봇이 협업하여 작업을 수행하는 LLM 기반 멀티로봇 자동화 시스템 구축
주요 과업:
1. 자연어 명령을 입력으로 하는 LLM 기반 고수준 계획(Behaviour Tree) 생성
2. 멀티로봇 환경에서의 작업 분해 및 Task Allocation 기법 적용
3. 개별 로봇 단위의 AI Planning 기반 세부 Behaviour Tree 생성 및 실행
4. 작업 실패 상황을 고려한 LLM 기반 Failure Recovery 전략 설계 및 검증
5. lmitation Learing 기반 로봇 동작 생성 및 ROBOTIS OMX 로봇 실증

예상결과: LLM 기반 멀티로봇 협업 데모 시스템기업명이지메디봇홈페이지https://ezmedibot.com/제목AI 기반 수술 보조 로봇시스템 개발지도교수 조성건내용목표: 모션캡쳐 기반 사람 동작을 학습하여 로봇 매니퓰레이터가 수술 보조 동작을 수행하는 AI 기반 수술 보조 시스템 개발
주요 과업:
1. 모션캡처를 이용한 수술자 손·팔·기구 조작 데이터 수집
2. 사람 동작 기반 Teleoperation을 통한 매니퓰레이터 제어 구조 구현
3. 모방학습을 이용한 수술 보조 및 정밀 조작 동작 학습
4. 다양한 수술 보조 과업 적용 가능성 검증
예상 성과: 수술 보조 로봇 시 시제품(데모)기업명(주)메이킷올홈페이지 https://www.makeitall.co.kr/ 제목고정밀 VFX 3D 데이터 획득을 위한 드론/로봇 모빌리티 촬영 자동화지도교수 김필은내용드론(항공뷰)과 지상 로봇(지상뷰)의 이종 모빌리티 협업을 통해 VFX 및 디지털 트윈 제작을 위한 초고품질 3D 데이터를 자동 수집하는 솔루션이다. AI 자율비행 드론, 로봇과 3D Gaussian Splatting(3DGS) 기반 문화유산 고정밀 디지털 트윈 구축을 목표로 하며, 서오릉 정자각을 실증 대상으로 선정하여 사각지대(지붕 상부·처마 하부·기단부)까지 누락 없는 3D 재구성을 수행한다.

소프트웨어학과
기업명
(주)비틀웍스
홈페이지
https://brandcast.co.kr/
제목
모바일 AI 학습플래너 “러너스하이(LearnersHigh)” 개발
지도교수
길현영
내용
고교학점제 및 AI 디지털 교과서(AIDT) 환경에서 학습자의 행동과 인지를 통합 분석하 여 자기주도학습을 유도하는 능동형 AI 엔진 ‘IMON’을 개발. 태블릿 기반의 온디바이스 AI 기술을 활용하여 개인정보를 보호하면서도 실시간 학습 코칭을 제공.
기업명
(주)오드레몬오리진
홈페이지
http://chipster.co.kr/
http://soundgram.co.kr
제목
모바일 부동산 자산 관리 플랫폼 '버틀러(Bulter)' 서비스
지도교수
길현영
내용
가계 자산 70% 부동산 편중, 그러나 관리 사각지대 존재
2026년 현재 전세의 월세화 전환 및 원격 임대인 급증으로 임대차 관리 부하 임계점 도달.
시설 노후화, 수선비 분쟁 등 사회적 갈등 심화에도 불구, 체계적인 관리 서비스 부재.
AI·데이터 기반 All-in-One 부동산 자산관리 기술 제시
이러한 시장의 불균형을 해소하기 위해 공공데이터 API와 AI OCR 기술을 결합한 All-in-One 아파트 자산관리 솔루션 '버틀러(Butler)'를 제안. 버틀러는 단순한 중개 플랫폼을 넘어, 주택의 전 생애주기를 데이터로 기록하는 '하우스 로그(House Log)' 시스템을 구축하여 다음의 혁신적 가치를 제공하고자 함.
·사회적 갈등의 데이터 기반 해결: 대법원 판례와 LH 수선비 기준을 학습한 '감가상각 기반 수선비 계산기'를 통해 임대인과 임차인 사이의 소모적인 분쟁을 공정하고 객관적인 지표로 해결
·비대면 자산관리 인프라 구축: 원격 임대인을 대신해 현장 점검부터 리포트 발행, 업체 매칭까지 대행하는 시스템을 구현하여'관리 사각지대'에 놓인 부동산 자산의 가치를 보호
·중개업 모델 개선: 일회성 중개 수수료를'상시 관리 구독 모델'로 전환, 기존 계약 중심의 시장을 데이터 기반 프롭테크 시장으로 전환 가능
'버틀러'는 부동산 자산의 생애주기를 관리하는 본격적인 첫 시도로, 이를 통해 부동산 시장의 디지털 전환과 투명한 임대차 문화 조성을 견인하고자 함.
기업명인공지혜연구소홈페이지-제목Open-ended AI Art지도교수온승엽내용본 연구 과제는 세계적인 영화 예술감독인 아피찻퐁의 작품 제작에 직접적으로 관련되는 연구로서, 기존의 생성형 AI가 만드는 예술과는 전혀 다른 새로운 개념의 예술 창작 프로그램의 개발을 목표로 한다. 기존의 LLM 기반의 생성형 AI에 의한 'Closed-ended AI Art'가 '말 잘 듣는 앵무새 AI'의 산물이라면, 'Open-ended AI Art'는 '계속 태어나는 예술, 진화하는 예술'을 목표로 한다.기업명주식회사 코그콤(1)홈페이지www.cogcom.kr제목LLM기반 데이터 인사이트 제공 기술 개발지도교수정석환내용본 프로젝트는 비전문가가 데이터에서 비즈니스 인사이트를 직접 얻기 어려운 기존의 데이터 접근 장벽을 해소하고, LLM(생성형 AI) 기반의 자연어 질의를 통해 데이터 인사이트를 직접 도출할 수 있는 엔진 및 인터페이스를 개발하는 것을 목적으로 함. LLM 기반 Text-to-SQL 기술을 활용하여 메타데이터 자동 요약과 단계적 쿼리 생성 구조 설계, 쿼리 결과에 대한 해석 및 설명 생성을 위한 인사이트 변환 모듈 개발을 통해 실제 기업 데이터 시나리오를 바탕으로 한 데모 서비스를 구현하여 기술의 실무 적용성을 검증하려 함.
본 프로젝트는 기업 내 IT 인력에게 집중된 데이터 분석 업무 병목 현상을 해소하고, 비전문가의 데이터 활용 역량을 극대화 하는 것을 목표로 하며, 프로젝트 개발 결과는 본 업체 서비스의 유료 고급 기능 등의 상업화 시나리오가 가능함.기업명주식회사 코그콤(2)홈페이지www.cogcom.kr제목AI기반 고객 분석 및 카카오톡 메세지 자동 발송 최적화 시스템 구축
지도교수정석환내용본 프로젝트는 파편화된 기업 내 고객 관계/응대 데이터를 통합하고, AI를 활용해 메세지 발송의 최적화(개인화된 카카오톡 메세지 발송)를 구현하여 고객 응대 데이터를 실질적인 매출과 재구매로 연동시키는 파이프라인 구축을 목표로 함. 상용화된 자동화 플랫폼을 기반으로 CRM, 상담 이력, 구매 데이터 등을 정규화하고 이를 분석하기 위한 데이터셋을 구축하고, 재구매 가능성, 이탈 위험도 등의 지표를 기반으로 불만 고객, 업셀링 대상 등 목표 고객층을 자동으로 분류하는 AI 기반 고객 분석 모델을 개발하는 것이 목적임. 이후 안내·혜택 메시지를 자동 생성/발송하며, 열람 및 전환 결과를 다시 데이터로 수집하여 모델을 지속적으로 개선하는 선순환 라이프사이클 구축, 이후 유료 상품화를 추진할 예정임. 프로젝트에 참여하는 학생들에게 유료 상품화의 가능성에 더해 실전형 AI 분석 및 메시징 자동화 기술 경험을 제공하고, 우수 성과자에게는 채용 연계의 기회를 제공함.기업명(주)레이시오홈페이지https://trimm.bike제목자전거 경로설정 개인화 플랫폼 개발(백엔드+AI)지도교수김철기내용본 프로젝트는 자전거 경로설정 시 개인의 특성화된 취향을 반영하여 제공하는 시스템을 만드는 것을 목표로 한다. 경로설정 알고리즘은 기본적으로 경로마다 선호도에 해당하는 가중치를 준 후, 최단 경로 알고리즘 및 이에 준하는 휴리스틱 알고리즘을 사용한다.
본 프로젝트에서는 기존에 존재하는 최단 경로 추적 시스템인 Graphhopper 시스템에 개인의 취향을 반영한 가중치를 주어 사용자의 스타일(예를 들어, 오르막 추구형, 안전우선형, MTB 사용자)에 맞는 경로를 제안하는 시스템을 만드는 것을 목적으로 한다.기업명주식회사 세움경영진단홈페이지-제목기업진단 용역 입찰매칭 플랫폼 개발지도교수정재훈내용본 프로젝트는 기업진단보고서 작성 용역을 필요로 하는 사업자(의뢰인)와 전문 자격을 보유한 전문가(회계사, 세무사, 경영지도사 등)를 연결하는 입찰 기반 매칭 플랫폼을 개발하는 것을 목표로 한다. 기존 기업진단 용역 시장은 가격 기준이 명확하지 않고, 의뢰인과 전문가 간 정보 비대칭이 커 신뢰 문제가 지속적으로 발생하고 있다. 이에 따라 본 프로젝트에서는 입찰 시스템, 전문가 인증, 에스크로 기반 결제 구조를 도입하여 거래의 투명성과 신뢰성을 확보하고자 한다. 또한, 반응형 웹 기반으로 구축하여 다양한 환경에서 접근 가능하도록 하며, 향후 특정 업종(건설업 등)을 시작으로 다양한 분야로 확장 가능한 플랫폼 구조를 설계한다.
기업명(주)아이클롭스홈페이지-제목딥러닝 기반 영상 학습 고도화를 통한 풍력발전기 블레이드 손상 인지 및 분류 기술 연구지도교수김선옥내용본 프로젝트는 풍력발전기 블레이드의 운영 중(회전 상태) 영상 데이터를 대상으로, 인공지능 기반 손상 인지 및 분류 기술을 고도화하는 것을 목표로 한다. 기존 연구에서는 회전 블레이드 영상에서 손상 "검출 가능성"을 중심으로 검증하였다면, 본 과제에서는 이를 확장하여
(1) 학습 데이터 구조화
(2) 딥러닝 모델 성능 향상
(3) 손상 유형별 분류 및 신뢰도 평가에 중점을 둔다
특히 모형 실험 기반의 반복 학습 데이터 구축을 통해, 실제 풍력발전기 적용을 고려한 AI 학습 체계를 설계·검증한다.기업명제이엠스마트(주)홈페이지jmsmart.co.kr제목반려동물 가계도 기반의 Healthcare Service - Pet Health Vault지도교수정재훈내용생물학적으로 다태 동물인 강아지와 고양이는 반려동물의 주인공으로 같은 핏줄을 타고나지만 각 가정으로 입양/분양되어 유진질환에 대한 DB가 갖춰져 있지 않아 예방 및 관리를 위한 정보를 제공 받을 수 없다. 이에 본 프로젝트는 안구질환과 치주염 질환 및 내과적 질환을 가정에서 간이검사를 통해 추적 관찰하고 질병 발생 시 같은 가계도에 있는 반려동물 보호자에게 알려주어 질병예방 및 관리를 지도하는 서비스기업명소프트온넷(주)홈페이지www.softonnet.com제목공공기관 환경에 적합한 한국어 Conversational AI 대화 Context 유지 설계 연구지도교수신지윤내용본 프로젝트는 공공기관 챗봇 환경에 적합한 한국어 Conversational AI의 대화 Context 유지 구조를 연구, 검증하는 산학 연계 R&D 프로젝트이다. 연속 질의 상황에서 발생하는 한국어 특유의 생략, 지시 표현을 고려하여 현재 질의에 필요한 최소한의 대화 Context를 선별, 전달하는 설계를 중심으로 한다. 이를 통해 공공서비스에 요구되는 정확성과 신뢰성을 확보하고, 실제 공공기관 환경에 적용 가능한 대화 Context 관리 방법론을 도출하는 것을 목표로 한다.
스마트드론공학과
기업명
주식회사 아이캡틴(1)
홈페이지
www.icaptain.kr
제목
6자유도 지대공 미사일(SAM)시뮬레이션 구축과 적응형 외란 보상기(ADRC)설계 및 Unity 3D 가시화
지도교수
남영우
내용
미사일 제원(YAML) 입력만으로 6자유도 요격 모델이 자동 생성되는 재구성 가 능한 시뮬레이션 프레임워크를 구축하고, 무추력 종말 단계의 외란(대기 난류·돌 풍·센서 잡음) 환경에서 선형 확장상태관측기(LESO) 기반 능동 외란거부제어 (ADRC)의 종말 외란거부 성능을 평가, 개선하였다. 관측기 대역을 고정하는 방 식과 추정 외란 크기에 따라 Gain을 전환하는 적응형 방식을 몬테카를로 시뮬 레이션으로 비교하고, 적응 파라미터를 진화전략(ES) 기반 인공지능으로 자동 최적화하였다. 최종 결과는 MATLAB/Simulink가 산출한 표준 CSV를 Unity 3D를 통해 3차원으로 가시화한다.
기업명주식회사 아이캡틴(2)
홈페이지www.icaptain.kr
제목[AnyLogic]을 활용한 산불 현장 탐색드론부대 운용 효율성 최적화
지도교수남영우내용본 프로젝트는 산불의 대형화 및 다변화 추세 속에서 이기종 다중 무인항공기(Multi-UAV) 군집의 임무 수행 과정 중 발생하는 배터리 방전, 기체 결함, 지형적 제약 조건 변화에 따른 탐색 효율성을 AnyLogic 시뮬레이션과 딥러닝 기반으로 분석 및 최적화하는 연구를 목표로 함. 기존의 드론 감시 시스템은 수동 제어 및 정적 분할 방식에 치우쳐 기종별 하드웨어 제원을 반영하지 못하고 자원 유휴화를 야기하며, 부실한 시장조사로 인한 반복적 입찰 유찰 등 제도적·기술적 한계가 있음. 본 연구는 이러한 한계를 극복하기 위해 강릉시 성산면 GIS 데이터를 연동한 1,978개의 정찰 격자 환경을 구축하고 , 가중치 보로노이 파티셔닝 및 계약망 프로토콜(CNP) 기반 결함 허용 군집 제어 알고리즘을 구현함. 나아가 다목적 유전자 알고리즘(GA) 최적화 데이터셋을 매핑한 하이브리드 대리모델(Surrogate Model)을 제안하여 실시간 최적 운용 조합 도출이 가능한 연구 플랫폼을 정립함.
기업명LIG Nex1
홈페이지https://www.lignex1.com
제목대기 외란을 고려한 VLEO 위성 동역학 분석 및 디지털 트윈 구현
지도교수윤지중내용- VLEO 공력 모델로 형상과 궤도·자세 외란을 분석 후 추진 및 모멘텀 덤핑 요구사항을 도출
- MATLAB-Python-Cesium 기반 디지털 트윈 구현

■ 첨부 파일

2026-08-05

학과 공지

[교육] NVIDIA DLI 「Building RAG Agents with LLMs」 교육

2026학년도 2학기 K_MOOC 강좌 안내

[중요] 2026년도 2학기 4학년 "캡스톤디자인 II" 수강 안내