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2022년 자율주행 자동차 제작 워크샵 및 대회 안내

  • AI자율주행시스템공학과
  • 2022-06-13

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 2022년 자율주행 자동차 제작 워크샵 및 대회 안내

 

1. 목표 
  
오픈소스 하드웨어 기반 자율주행차의 설계 및 조립과 자율주행을 위한 딥러닝 기반의 주행 알고리즘에 대한 이해 및 활용

 

2. 참가신청 링크 클릭 (6월 26일까지 신청 요망)

    

3. 모집인원 : 10팀 내외 (팀 당 4)

 

4. 모집대상 자율주행차 제작과 관련된 영상처리 딥러닝에 관심이 있는 한국항공대학교 AI융합대학 학부생

    - 아두이노 기초 지식과 파이썬 numpy에 대한 기초 지식 필요

    - 이에 해당하는 지식이 부족하더라도 기초 자료 제공 예정

 

5. 워크샵 기간 : 8월 1일부터 8월 26일 (매주 월수요일 4시간 * 8회 진행오후 시간대 예정)

 

6. 워크샵 상세일정

   - 1회차 (8월 1) : 자율주행차의 원리하드웨어 구성

   - 2회차 (8월 3) : 젯슨나노 세팅과 통신 프로토콜

   - 3회차 (8월 8) : OpenCV 영상처리의 기초

   - 4회차 (8월 10) : OpenCV 영상처리 기반 차선인식

   - 5회차 (8월 17) : CNN 딥러닝 모델 생성

   - 6회차 (8월 22) : 자율주행 액츄에이터와 센서 인터페이스

   - 7회차 (8월 24) : YOLO기반 자율주행

   - 8회차 (8월 26) : 자율주행 미션 대회 

 

7. 상세 내용은 첨부파일 참조

  ※ 문의 : 김필은 교수(pkim@kau.ac.kr / 02-300-0173)
  ※ 참가신청 https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScf3iY9hYdhrqS88G1I2eNobfNQDhkz3Y2-xsYdawrvkhk3LQ/viewform