“자율운항선박 디지털브릿지 연동/통합 기술” _ 이유철 교수 기술자문

자율운항선박 관련 기술을 선도하고 있는 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소에서는 국제적 추세에 맞춰 “자율운항선박 디지털브릿지 연동/통합 기술”을 연구개발하고 있다. 자율운항선박의 모든 정보를 통합 관리하는 디지털브릿지를 구현하는데, 필요한 기술적 요소를 자문하는데 2022년 11월 14일 자율주행 전문가로 참여하였다.

2022-12-05 (AI자율주행시스템공학)

“인공지능 기술 기반의 미래 로봇 자율주행기술 확보방안” _ 이유철 교수 강연

2022년 10월 26일 일산 킨텍스(KINTEX)에서 로봇월드가 개최되었다. 로봇월드 기간 중 10월 27일 한국로봇산업협회(Korea Association of Robot Industry, KAR)의 주최로 “지능로봇 컨퍼런스” 부대행사에 이유철 교수가 AI와 로봇에 대한 주제로 특강을 진행하였다. AI와 지능로봇에 관심 있는 산학연 관계자들을 대상으로 로봇 자율주행 기술 분야에서의 인공지능 기술 활용 가능성에 대하여 학계 연사로써 발표하였다.

2022-12-05 (AI자율주행시스템공학)

레벨 4~5단계 ‘완전 자율주행차’ 보험제도 마련 착수 -- 국토교통부

정부가 자율주행 레벨 4단계를 넘어 완전자율주행으로 불리는 레벨 5단계까지 포괄할 수 있는 보험제도를 마련한다.

1일 국토교통부 산하 한국교통안전공단 관계자에 따르면 공단은 레벨 4~5단계 자율주행차의 상용화를 대비한 보험제도 개선 방안을 마련하기 위한 작업을 이달 착수하기로 했다.
공단은 현재 자동차보험 구조와 보험사의 입장을 종합적으로 조사하고, 자율주행차 사고 관련 보장을 확대를 위한 제도 개선 방안을 내년 말까지 발표할 계획이다.
앞서 정부는 자율주행차 상용화를 위해 레벨 3단계 자율주행차 안전 기준을 2019년 제정하고, 2020년 4월 보험 제도를 정비했다. 레벨 3는 조건부 자율주행으로 고속도로와 같은 특정 조건의 구간에서만 자율주행이 가능한 단계다.
현재 삼성화재·현대해상·DB손해보험·KB손해보험 등 주요 손해보험사에서는 자율주행차 관련 사고 보험 상품을 판매하고 있다. 다만 업무용 자동차보험 약관의 특별약관 형태로만 판매할 뿐, 소비자들에게 필요한 개인용 별도 상품의 판매는 이뤄지고 있지 않은 상황이다. 현행법으로 보상하기 어려운 해킹사고, 자차 보상 관련 문제 등을 해결해야 하기 때문이다.
이에 공단은 자율주행차보험을 용도별로 신설하고, 보험증권 일원화 여부, 보험가입금액 증액 등을 새로 검토할 계획이다.

레벨 4~5단계의 자율주행차에서는 소프트웨어 개발사, 통신사 등 네트워크 관리자, 도로관리자, 자동차제조사 등 책임 주체가 다양해진다. 레벨 4단계는 완전한 자율주행에 가깝지만, 위험할 때는 사람이 수동으로 조작해야 한다. 주행 중 운전자가 잠을 자거나 운전석에서 자리를 뜰 수는 없다. 레벨 5단계는 위험 상황에서조차 사람의 개입이 필요 없는 완전한 자율주행 수준을 말한다.
자율주행차 관련 사고에 대한 보험제도를 정비하기 위해서는 자동차보험의 형태로 적용할 것인지, 제조물 책임을 포함한 광의의 책임보험을 적용해야 하는지에 대한 검토가 필수적인 상황이다. 공단은 무과실 보험 등 새로운 자율차 보험제도 개선방안을 마련하기 위해 미국, 뉴질랜드 등 다양한 국가의 사례를 조사하고 분석할 예정이다.
독일에서도 지난 2017년과 지난해 도로교통법을 개정하고 올해는 자율주행차 승인·운행령을 제정해 레벨 4단계 자율주행 분야의 입법적 정비를 하고 있다. 일본도 2019년 도로교통법을 개정해 레벨 3단계 자율주행차 운행에 필요한 제도를 마련한 후 올해 4월 레벨 4단계 무인 자율주행 허가제를 도입했다.레벨 4~5단계 보험제도 실효성을 높이기 위해 국토부 자율주행차 사고조사위원회의 위상도 강화된다. 자율주행차 사고조사위는 지난 2020년 10월 출범했지만, 실질적인 역할을 못 하고 있다는 지적이 많았다.이에 정부는 신속하고 명확한 사고 예방을 위해 인과관계 조사를 위한 정보제공 의무, 법적 조사권 부여 등을 검토할 계획인 것으로 전해졌다.

출처: 조선비즈 이경탁기자

2022-12-01 (AI자율주행시스템공학)

자율협력주행버스 '판타G' 내년 1월부터 판교서 무료 시범운행

경기도는 운전자 없이 달리는 자율협력주행버스의 이름을 '판타G'로 정하고 내년 1월부터 성남시 판교에서 시범 운행한다고 1일 밝혔다.

실제 도로에서 대형버스가 자율주행(자율협력주행)으로 운행되는 국내 첫 사례다.
시범 운행 일정은 안정성을 높이기 위해 애초 올해 9월에서 12월로 연기됐다가 다시 내년 1월로 미뤄진 것이다.

자율협력주행버스는 만일의 상황에 대비해 관리자가 탑승한 가운데 관제센터(경기도자율주행센터)로부터 신호정보, 횡단보도 보행상태, 교통상황 등 일부 교통인프라 정보를 받아 주행한다는 점에서 자율주행자동차와 차이가 있다.
경기도 자율협력주행버스는 에디슨모터스가 제작한 상용 저상전기버스를 개조한 것으로, 일반 버스와 크기는 같으나 탑승 인원(20석)이 적다.
운행구간은 판교역과 판교제2테크노밸리 경기기업성장센터를 잇는 5.9㎞ 구간이다. 일반 시내버스와 같이 정해진 정류장에서 탑승할 수 있다. 이용 시간은 평일 오전 6시 30분~오후 10시 30분, 주말 오전 7시 30분~오후 8시로 평일 30분(붐비지 않을 때 50분), 주말 1시간 간격으로 배차될 예정이다.버스정류장 정보, 버스 위치정보와 도착 시간 등은 경기도 버스정보시스템(BIS)으로 실시간 제공된다.도는 일정 기간 무상으로 시범운행 한 뒤 유료로 전환할 계획이다.
앞서 도는 지난 9월 14일부터 11월 28일까지 자율협력주행버스의 이름을 공모해 김예슬 씨가 제출한 '판타G버스'(PanTA-G)를 최우수작으로 선정했다.판교에서 타는 경기버스라는 의미에다 판타지(Fantasy)를 연상시켜 미래지향적 느낌을 준다는 점에서 낙점됐다.


출처: 연합뉴스 김경태 기자

2022-12-01 (AI자율주행시스템공학)

"해군지능형 가상군 (AI-CGF) 모의기술 연구 과제"_ 한국군사과학기술학회지 12월호 게재

지승도 학과장님 "해군지능형 가상군 (AI-CGF) 모의기술" 연구 과제 성공적 완료!


3년 동안 진행된 해군지능형 가상군 (AI-CGF) 모의기술 연구 과제가 성공적으로 완료되었습니다.
본 연구는 워게임에 인간 대신 AI를 접목한 최초의 시도로서 타당성 검토 연구입니다.
본 연구를 통해 타당성이 충분히 입증된 만큼, 내년부터 보완 및 확장 연구를 추진하기로 결정되었습니다.
높은 보안을 필요로 하는 국방 연구 특성상, 축약된 연구 성과만을 두 편의 논문으로 게재하게 되었습니다.

(1)   진화학습
(2)   지도학습 및 강화학습

먼저 한국군사과학기술학회지 12월호에 게재된 진화학습 논문을 소개합니다.(파일첨부)
AI입문 과목을 수강한 학생들은 유전알고리즘 기반 진화학습을 어렵지 않게 이해할 수 있을 겁니다.

관심있는 학생들의 좋은 의견 바랍니다.

2022-11-28 (AI자율주행시스템공학)

현대제뉴인 건설 기계 산업의 무인 자동화 기술 세미나 개최

현대제뉴인 AI융합기술센터에서 건설 기계 산업의 무인 자동화 기술을 주제로 세미나를 진행합니다. 관심 있는 학생들의 많은 참여바랍니다.
현대제뉴인은 현대중공업그룹 건설 기계 부문 사업 중간 지주회사로 산하에 현대건설기계와 현대두산인프라코어를 자회사로 두고 있으며, 현대제뉴인 AI융합기술센터는 무인 건설 장비의 주요 핵심인 인지, 판단, 제어 시스템 개발에 AI를 적용하여 세계 최초의 무인 굴착기 개발 연구를 수행하고 있습니다.
■ 세미나 일시: 11월 30일(수요일) 오후 4시 
■ 장소: 박물관 2층 KAU 비전홀 
■ 연사: 장계봉 박사 (현대제뉴인 AI융합기술센터장)

2022-11-23 (AI자율주행시스템공학과)

42Dot 정성균 박사의 자율주행 기술 세미나 진행

지난 11월 16일, 42Dot의 정성균 박사의 자율주행 기술 세미나가 약 20명의 참가자와 함께 KAU 비전홀에서 진행되었다. 42Dot은 자율주행 기술 SW 기업으로,
최근 현대자동차로부터 자율주행 기술 관련 투자를 받아 현대의 전기자동차 자율주행 기술에 상당히 기여할 것으로 기대를 받고 있다. 
자율주행 기술 세미나를 진행하는 42Dot의 정성균 박사
이번 세미나의 주제는 도심 환경에 필요한 자율주행 AI 기술로, 특히 상암 특별 자율주행 구간에서의 실제 자율주행 실험을 통해 쌓인 전문적인 경험과 기술을 중심으로 대학원 학생 및 유관 기관 연구원들과 함께 진행되었다.
자율주행 사업을 수행하며 비용적 측면에서 AI 기술을 활용하기 위한 방법론, 이상 상황의 데이터셋 수집, 자율 주행 학습 모델 방영 방법 등 다양한 내용의 발표가 진행되으며, 질의응답을 통해 실제 자율주행 차량의 실시간성을 위한 학습 모델의 임베디드화, 학습모델 확장, 학습 데이터 입출력, 최신 학습모델 활용 등 상용화 측면에 필수적인 다양한 기술들을 공유했다.

2022-11-23 (AI자율주행시스템공학)

2022학년도 2학기 기말시험 실시 안내

2022학년도 2학기 기말시험 실시 안내
2022학년도 2학기 기말시험 실시에 대해 다음과 같이 안내드립니다. 공정한 평가환경 조성 및 건전한 시험문화 정착을 위해 시험 중 부정행위가 발생하지 않도록 학생 여러분의 협조를 당부드립니다. 또한 코로나-19 감염예방을 위하여 철저한 개인위생수칙 준수와 함께 대학 방역활동에 적극적인 협조를 부탁드립니다.
1. 기말시험 실시 개요
○ 기 간 : 2022. 12. 12.(월) ~ 12. 16.(금)
※ 일부 과목의 시험은 위 기간 외에 실시될 수 있습니다.
○ 대 상 : 재학생 전체
○ 시험방법 : 과목별로 시험기간 중 별도 지정된 교시 및 장소에서 실시
○ 시험교시 : 수업교시와 동일(주간 1교시: 09시 / 야간 1교시: 18시)
구분
1교시
2교시
3교시
4교시
5교시
6교시
7교시
8교시
9교시
주간
09:00
～
09:50
10:00
～
10:50
11:00
～
11:50
12:00
～
12:50
13:00
～
13:50
14:00
～
14:50
15:00
～
15:50
16:00
～
16:50
17:00
～
17:50
야간
18:00
～
18:50
19:00
～
19:50
20:00
～
20:50
-
-
-
-
-
-
2. 개인별 시험일정 확인
○ 학생 : 종합정보시스템> 교과정보> 수강정보> 나의 시험시간표
○ 교원 : 종합정보시스템> 강의관리> 강의정보> 담당과목시험시간표 및 시험감독시간표
※ 일시·장소는 공지 이후 일부 변경될 수 있으니 시험 전 반드시 재확인하시기 바랍니다.
3. 시험응시를 위한 학생 등교 관련 사항
○ (등교 전) 의심 증상을 인지한 경우 등교하지 않고 자가검사키트(신속항원검사키트) 검사하고 양성반응시 자택 인근 신속항원검사 의료기관을 방문하여
   진료 · 검사(PCR 또는 전문가용 신속항원키트) 실시
○ (등교 후)
    (입실 전) 자율적 발열체크 및 건강상태 점검 ② 손소독 후 입실
    (입실 후) 개인 책 · 걸상 사용 전 소독(소독티슈 강의실 내 비치 또는 배포)
    (시험 중) 창문을 수시개방하여 자연환기 양을 증가시키는 등 충분한 환기 실시 
○ 확진자(7일 격리의무) 및 자가진단 이상자(유증상자 포함)는 대면시험에 참여할 수 없으며, 증빙서류 제출(kyomu@kau.ac.kr)시 담당교수 재량하에 개별 추가시험을 실시함.
구분
증빙서류
자가진단 이상자(유증상자 포함)
1. 해당일 진료확인서 또는 코로나 검사 음성확인서     
(필요시 의사진단서 또는 소견서 추가 제출)
자가격리 통보자
1. 정부기관 또는 의료기관에서 발행한 코로나 19확진 사실을 증빙할 수 있는 서류
5. 부정행위자 처리
○ 부정행위 확인 즉시 시험장에서 퇴실 조치합니다.
○ 해당 과목의 성적은 F로 처리합니다.
○ 학생지도위원회에 회부하여 징계 처분합니다.
○ 부정행위를 한 사실이 사후 확인될 경우에도 또한 같습니다.
6. 기타
○ 부정행위에 단호히 대처할 예정이니 불필요한 행동으로 오해를 일으키는 일이 없도록 유념하시기 바랍니다. - 휴대전화 단순 소지도 부정행위로 간주(전원종료 후 가방에 보관)
※ 부정행위 기준 (수업관리에 관한 내규 제14조)
- 타인의 답안지를 보거나 본인의 답안지를 보여주는 경우
- 허용되지 않는 참고자료를 사용하거나 소지하는 경우
- 통신기구(휴대전화 등)를 사용하거나 소지하는 경우
- 책상 위에 필기구 외 다른 물건이 있을 경우
- 그 밖에 부정행위로 여겨질 수 있는 부적절한 행동을 하는 경우
2022. 11.
교 무 처 장

2022-11-22 (AI자율주행시스템공학과)

2023학년도 새내기성공센터 재학생멘토 선발공고

2023학년도 새내기성공센터 재학생멘토 선발공고

새내기성공센터에서 운영하는 3중멘토 프로그램을 통하여 새내기들의 성공적인 대학생활 적응과 함께 팀별 희망활동 운영을 통하여 새내기들의 롤모델로서 멘토링을 진행할 역량과 봉사정신을 겸비한 재학생멘토를 선발하오니 많은 관심과 지원 바랍니다.
1. 활동기간 : 2022.12.28 ~ 2024.02.28.
※ 새내기 오리엔테이션 동반참석 및 동,하계 방학 포함 활동
2. 지원자격
가. 새내기들의 롤모델로서 멘토링을 진행할 역량과 봉사정신을 겸비한 학우
나. 활동학기 기준 2~4학년 재(휴)학생
다. 전체학년 평점 평균 3.0 이상
※ 2020~2022 우수멘토로 선정된 학우가 지원할 경우 우선 선정
3. 선발인원 : 129명
학부(과)명
선발인원
지원자격
항공우주 및 기계공학부
24
① 새내기들의 롤모델로서 멘토링을 진행할 역량과 봉사정신을 겸비한 학우
② 활동학기 기준 2~4학년 재(휴)학생
③ 전체학년 평점 평균 3.0 이상
항공전자정보공학부
23
신소재공학과
8
소프트웨어학과
9
스마트드론공학과
7
AI자율주행시스템공학과
6
공학계열
항우기
1
항전정
1
소학
1
신소재
1
스드공
1
AI자율
1
항공교통물류학부
11
항공운항학과
9
자유전공학부
항우기
1
항전정
1
소학
2
항교물
3
운항
3
경영학부
14
전문멘토
2
○ 새내기성공센터 프로그램 운영 및 보조할 수 있는 봉사정신을 겸비한 학우
계
129
4. 주요활동내용
구분
활동내용
재학생멘토
○ 새내기들의 대학생활 적응을 위한 멘토 역할 수행
○ 팀별 희망활동, 교내외 체험(문화)활동 등 인솔․지원
○ 지도교수 및 외부 전문가멘토 간담회 등 수행
○ 센터에서 진행하는 각종 프로그램 참여
전문멘토
○ 멘토, 멘티의 활용가능 행사소식(교내·외 공모전 등) 공유
○ 센터에서 시행하는 각종 행사 지원
○ 센터 업무 도우미 역할 수행 (포스터 및 카드뉴스, 영상편집 등)
5. 장학금
가. 장학금(등록금 초과) 총140만원 (1학기 80만원, 2학기 60만원)
나. 팀별 활동비 지급 3만원/인원
다. 학생활동마일리지 20시간/학기 인정
라. 우수활동 멘토 장학금 지급
구분
최우수
우수
장려
비고
장학금
1,000,000원
500,000
300,000
마. 인센티브 추가지급
(1) 지급금액 : 학기별 활동비장학금의 50%금액 추가 지급
(2) 선정방법 : 새내기성공센터 비교과프로그램 멘토&멘티 참여횟수(인원) 집계
※ 상위 25개 멘토팀에 한하여 지급 (동점자 반영)
(3) 지급시기 : 1학기말 / 2학기말
6. 선발방법
가. 1차전형 : 서류심사
나. 면접방법 : 대면 또는 비대면 면접
구분
대상학부(과)
새내기성공센터
선발진행
공학계열 및 자유전공학부 재학생멘토(전문멘토) 지원자는
새내기성공센터에서 온라인 면접진행
학부(과)별 자체선발 진행
항공우주 및 기계공학부, 항공전자정보공학부
신소재공학과, 소프트웨어학과, 스마트드론공학과,
AI자율주행시스템공학과, 항공교통물류학부, 항공운항학과
경영학부 재학생멘토 지원자는
학부(과)별로 지원자명단 이관 후 학부(과)별 자체 선발진행
(면접 실시 및 진행방법은 학부(과)별 자율 진행)
다. 평가내용 : 참여의지(40%), 활동경험(20%), 활동계획(40%)
라. 새내기성공센터 면접위원 : 센터장, 부센터장
7. 선발일정
구분
일정
비고
접수기간
2022.11.09(수) ~ 2022.11.28(월)
온라인접수
서류합격자 발표
2022.11.29.(화)
합격자별 이메일 발송
멘토선발 면접
2022.12.01.(목) 13:00~15:00
공학계열, 자유전공학부
합격자 발표
2022.12.08.(목)
합격자별 이메일 발송
멘토 워크샵
2022.12.22.(목) 13:00~
대면 또는 비대면
※ 상기 일정은 내부사정에 따라 변경 가능
8. 접수방법
가. 접 수 처 : KAU 역량관리시스템 온라인 신청
나. 제출서류 : 재학생멘토 활동 신청서
※ 신청서는 역량관리시스템에 항목별 입력
9. 재학생멘토 활동 의무사항
가. 지도교수 및 외부전문가멘토 간담회 학기별 의무 실시
나. 새내기성공센터 흥미진진 프로그램 학기별 1회 이상 의무 참여
다. 재학생멘토의 대학생활 노하우 온,오프라인 발표 의무 참여
라. 3중멘토링 활동을 위한 제반 활동 진행
10. 문의사항
가. 전화번호 : 02-300-0250~1
나. 이메일 : kaussc@kau.ac.kr

2022-11-10 (AI자율주행시스템공학과)

AI자율주행시스템공학과 첫 MT! (2022 10.22~23)

중간고사가 끝난 직후, 경기도 양주에서 바로 "AI자율주행시스템공학과 MT"가 진행되었습니다. 처음으로 진행한 학과 행사인만큼 동기들과 서로 친목을 쌓기 위해 음식도 먹으면서 게임과 이야기를 나누는 시간을 가졌습니다. 

 
AI자율주행시스템공학과 학과장인 지승도 교수님뿐만 아니라 김필은 교수님과 이유철 교수님도 같이 오셔셔 학교 생활이나 학과에 대한 궁금증을 물어보며 아이스브레이킹을 하는 시간을 가졌습니다.


MT에 참여한 한 학우가 "처음으로 진행된 학과 MT인 만큼 다들 친해지고 더욱 돈독해질 수 있는 기회가 될 수 있었다. 1학기에는 이러한 기회가 별로 없었던 만큼 더 즐길 수 있었던 것 같다."고 참여 소감을 전했다.

2022-11-09 (AI자율주행시스템공학)

2022학년도 2학기 은익C 장학금 신청 안내

2022학년도 2학기 은익C 장학생 선발과 관련하여 다음과 같이 안내하오니
해당 학생은 기한 내에 신청하여 주시기 바랍니다.
1. 장학명 : 은익C 장학금
2. 선발기준
가. 코로나19 긴급 경제사정 곤란자(부·모 실직 또는 폐업 등)
나. 본인 또는 부모 파산, 사고, 천재지변, 사망, 기타 학비 보조가 필요한 경우
다. 직전학기 12학점 이수자
3. 장학금액 : 등록금 1/2
4. 신청절차
- 학부(과)장 또는 지도교수 면담 후 추천서 작성
5. 일정
구    분
일    정
비    고
신청 접수 공지
2022. 10. 13(목)
본교 홈페이지 공지
추천(면담) 및
신청 접수, 장학면담
2022. 10. 13(목) ~
11.11(금) 13:00
학생지원팀으로 서류
원본 제출 후 면담 진행
선발 결과 안내
2022. 11. 16.(수)(예정)
개별공지
6. 제출서류
가. 장학 신청서
나. 은익C 장학 학부(과) 추천서
다. 관련 증빙 서류
7. 제출방법 : e-mail 신청(kau0022@kau.ac.kr)
8. 참고사항 : 은익C 장학금은 등록금 범위내 지급이 가능하며, 이번학기 은익A 또는 은익B 장학금을 기 수혜한 학생은 동일 장학유형(가계곤란) 중복수혜로 인하여 기 수혜한 장학금은 반환됨.
2022. 10.
학 생 처 장

2022-11-08 (AI자율주행시스템공학과)

총장의 메세지 _

2022-11-02 (AI자율주행시스템공학과)

현대중공업그룹 건설기계 3사 AI Data Challenge

현대제뉴인 AI융합기술센터에서 안내 드립니다.
건설기계 분야 우수 AI 적용 사례 및 알고리즘 발굴, 인재 채용 연계 및 그룹사 우수자 시상을 위한 AI Data Challenge를 개최 하고자 합니다.
본 대회는 DACON에 사전 Open 되어 있으며, 11월7일~12월12일까지 진행 됩니다. [대회 페이지 링크]
참여 대상은 그룹사 임직원, 학생 및 일반인 모두 이며, 수상은 학생과 임직원을 대상으로 합니다.
임직원 우수자는 별도로 시상을 진행할 예정이니, Data 분석 및 AI 적용, Data challenge에 관심이 있으신 여러분들의 많은 관심과 참여 바랍니다.
■ 중공업그룹 건설기계 3사 AI Data Challenge 안내
   ▶ 대회명 : 건설기계 오일 상태 분류 AI 경진대회
      - 건설기계 장비에서 실시간으로 작동 오일의 상태를 모니터링 하기 위한 이상 여부 판단 AI 모델 개발
   ▶ 기간 : 2022.11.07 ~ 12.12
   ▶ 상금 : 총 1,000만원
   ▶ 대상 : 그룹사 임직원, 학생 및 일반인 (수상 대상은 임직원과 학생)
      - 대회 참여 시, 임직원 여부 체크 및 이메일 주소 or 사번을 입력해 주시기 바랍니다.
   ▶ 주최 / 주관
     - 주최 : 현대제뉴인
     - 후원 : AWS
     - 주관 : 데이콘
    ▶관련링크 : [대회 페이지 링크]   
  ☎ 문의 : g230320a@hyundai-genuine.com

2022-11-02 (AI자율주행시스템공학과)

42Dot 자율주행 인공지능 세미나 개최

현대자동차의 42Dot에서 자율주행 인공지능 세미나를 진행합니다. 관심있는 학생들의 많은 참여바랍니다.
42Dot은 현대자동차가 최근 인수한 자율주행 SW기업으로, 현대기아의 전기차 자율주행 SW를 이끌어 나갈 것으로 기대를 받고 있는 기업입니다.특히 기존 라이다 기반의 자율주행이 아니라, 테슬라와 같이 카메라 기반의 자율주행 기술 및 모빌리티 서비스를 추구하고 있습니다.  
   ▶ 세미나 일시: 11월 16일(수요일) 오후 4시
 ▶ 장소: 박물관 2층 KAU 비전홀
   ▶ 연사: 정성균 박사(Head of autonomous driving)

2022-11-02 (AI자율주행시스템공학과)

2022학년도 한국항공대학교 '해외 기업 현직자 초청 온라인 세미나' 개최 안내

'항공교통물류학부'에서 해외 물류 및 A I 관련하여 온라인 세미나를 진행하오니 관심있는 학생들은 참여 바랍니다.


■ 일시 : 2022.10.25.(화) 10:00 ~ 13:00

■ 관련사이트 :  https://www.jobon.co.kr/hk-onlinefieldtrip

■ 계획서 및 포스터 : 첨부파일 참조

2022-10-14 (AI자율주행시스템공학과)

자율주행 기술 관련 인공지능분야 최고 권위 학술지 T-PAMI 논문게재 승인_이유철 교수

이유철 교수의 Robotics and AI Navigation (RAIN) 실험실에서는 한국전자통신연구원(ETRI)과 미국 스토니브룩대학교(Stony Brook University)와 협업을 통하여 강화학습과 트랜스포머 모델을 이용한 종단간 모방학습 기반의 자율주행 기술에 대한 연구를 진행하였습니다.
그 결과 교신저자로 참여한 "StARformer: Transformer with State-Action-Reward Representations for Robot Learning" 논문은 인공지능분야 최고 권위 학술지인 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence(T-PAMI)(JCR 0.54%, Impact Factor 24.314)에 게재 승인을 받았으며, 12월에 출간 예정입니다.
 








Reinforcement Learning (RL) can be considered as a sequence modeling task, where an agent employs a sequence of past state-action-reward experiences to predict a sequence of future actions. In this work, we propose St ate- A ction- R eward Transformer ( StAR former), a Transformer architecture for robot learning with image inputs, which explicitly models short-term state-action-reward representations (StAR-representations), essentially introducing a Markovian-like inductive bias to improve long-term modeling. StARformer first extracts StAR-representations using self-attending patches of image states, action, and reward tokens within a short temporal window. These StAR-representations are combined with pure image state representations, extracted as convolutional features, to perform self-attention over the whole sequence. Our experimental results show that StARformer outperforms the state-of-the-art Transformer-based method on image-based Atari and DeepMind Control Suite benchmarks, under both offline-RL and imitation learning settings. We find that models can benefit from our combination of patch-wise and convolutional image embeddings. StARformer is also more compliant with longer sequences of inputs than the baseline method. Finally, we demonstrate how StARformer can be successfully applied to a real-world robot imitation learning setting via a human-following task.
논문 링크: https://doi.org/10.1109/TPAMI.2022.3204708

2022-10-14 (AI자율주행시스템공학)

운전자 사라지는 시대 온다? _ 연합뉴스 _이유철 교수 인터뷰

“운전자 사라지는 시대 온다?” 이유철 교수 인터뷰 

첨단기술 중에 하나인 자율주행 자동차에 대한 미국, 독일, 일본 등 자동차 산업 선진국을 비롯하여 많은 국가에서 산업 전략을 수립하고 있다. 최근 국내도 국토부를 중심으로 자율주행 산업에 대한 “모빌리티 혁신 로드맵”을 발표하면서, 실제 자율주행 산업에 대한 관심이 증대되고 있다. 이 시점에 미래에 “운전자 사라지는 시대가 온다?”라는 주제로 연합뉴스에서 기사를 기획하였고, 학과의 이유철 교수가 자율주행 기술의 전문가로서 자문 역할로 참여하였다.


지난달 19일 국토교통부가 "모빌리티 혁신 로드맵"을 발표했다. 해당 로드맵에서 중요하게 다뤄진 내용 중 하나는 바로 완전 자율주행차로, 자율주행차는 운전자의 차량 조작 없이도 스스로 움직일 수 있는 자동차를 말한다. 국토부에 따르면 올해 말 우리나라는 세계에서 세 번째로 레벨 3 자율주행차를 상용화할 예정이다. 레벨 3은 비상시에만 운전자가 운전하는 조건부 자동화를 뜻한다. 특히 2025년에는 레벨 4 완전 자율주행 버스와 셔틀을, 2027년에는 레벨 4 승용차를 출시한다는 목표이다. 
레벨 4는 비상시에도 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 대처하는 걸 말한다.
지난달 26일 서울 청계천 일대에서는 레벨 3.5 수준의 전기 자율주행 전용 버스가 시범 운행을 시작했다. 특히 2035년 완전 자율주행이 대중화한다면 교통사고로 인한 사망자 수가 크게 감소할 것으로 예상된다. 다만 전문가는 자율주행차 도입 시 다양한 요소를 고려해야 한다고 말합니다.
이유철 한국항공대 AI자율주행시스템공학과 교수는 "사고 발생 시점에서 탑승자 혹은 보행자 중 누구의 안전을 우선으로 할지 등 윤리적인 이슈가 중요하다"며 "또 법, 기술, 사회 보험적인 측면이 서로 같이 발전돼야 한다"고 설명했다.
현재 여러 국가가 자율주행차를 개발 및 지원하고 있고, 독일과 일본은 이미 레벨3 자율주행차를 출시했다.
그중에서도 독일은 2030년까지 완전자율주행 상용화를 목표로 로드맵을 수립한 상태입니다.
이외에도 싱가포르, 네덜란드, 노르웨이 등 다양한 국가들이 자율주행차 상용화에 대비하고 있다.
이유철 교수는 "자동차 산업은 고용 효과와 부가가치 효과가 매우 크다"며 "국내에서 5단계 자율주행차까지 달성할 수 있을 거로 생각한다"고 말했습니다.

동영상 링크 : https://www.yna.co.kr/view/AKR20220929108800797


연합뉴스 / 박성은 기자 / 2022.10.05

2022-10-14 (AI자율주행시스템공학)

2022 한국항공대 자율주행차 제작 특강 성료

제 1회 한국항공대 자율주행차 제작 특강이 성공적으로 마무리 되었다. 이번 특강은 8월 한 달 동안 진행되어 많은 AI융합대학 학생 총 7팀이 참여하였다. 본 특강은 자율주행 차량의 기본 원리를 학습하고 하드웨어 구성 및 딥러닝 소프트웨어 개발까지 모두 실습할 수 있는 기회를 제공했다.
이번 특강에서는 임베디드 GPGPU 장비인 nVidia의 Jetson을 활용하여 반제품 형태의 자율주행 차량을 직접 조립, 내부 배터리 전원부까지 설계하면서 자율주행차의 하드웨어에 대한 구성과 기초 원리를 습득할 수 있었다. 또한 Ubuntu 환경에서 OpenCV와 YOLO (You only look once, 실시간 물체 탐지 딥러닝 알고리즘)를 활용한 자율주행 알고리즘을 학습하고 실험할 수 있었다.
특강 마지막 날에는 대회를 열어 각 팀들의 성취도를 평가하였다. 대회는 총 2개의 미션이 주어졌다. 첫 번째는 카메라를 통해 차선을 추적하여 주어진 코스를 벗어나지 않고 주파하는 미션이다. 코스에서 벗어나면 주파 기록에 패널티 시간을 더하는 방식으로 진행되었다. 두 번째는 T자 코스로, 도로 위에 지시 표시가 있어, 이에 따라 주행을 하는 미션이다. 정지 지시 표시가 있는 곳에서 일시 정지한 후 10초 뒤 다시 출발, 이후 나타나는 우회전 지시를 발견하면 우회전하여 결승점에 도착해야 하는 방식으로 진행되었다.
트랙을 따라 이동 중인 실습용 자율주행 차량
지시 사항이 표시된 트랙 위를 주행 중인 실습용 자율주행 차량
이번 특강에서 우수한 성적을 거두어 입상한 팀에게는 AI융합대학 학장상이 주어졌다. 특히 AI자율주행시스템공학과 학생들의 선전이 돋보였다. 최우수상은 김승현 학생, 우수상은 유종민 이재우 학생, 장려상은 신봉진 장동민 학생에게 주어졌다. 이외에 참가자 전원에게 본 특강의 이수증을 수여하였다.
우수한 성적을 거둔 팀에게 AI융합대학 학장상을 수여하는 지승도 교수(AI자율주행시스템공학과 학과장)

2022-10-07 (AI자율주행시스템공학)

2022학년도 KAU 자율주행차 제작 워크샵 상장 수여식

 
한국항공대학교 AI융합대학에서 2022학년도 여름방학 기간에 자율주행차 제작 워크샵을 7팀으로 구성하여 진행되었다.

3:10
자율주행차 원리 및 하드웨어 구성 교육부터 직접 자율주행 RC카를 만들기까지 시행착오도 겪었지만 대회까지 무사히 잘 마무리되어 참석한 팀원들의 기쁨도 컸다.



9월 23일에 2022년 KAU 자율주행 워크샵에 참여한 학생들을 대상으로 상장 수여식이 진행되었으며 AI자율주행시스템공학과 다수 학생이 수상하였다.
최우수상에 김승현 학생, 우수상에 유종민 이재우 학생, 장려상에 신봉진 장동민 학생이 수상하였다.




이번 워크숍에 참여한 한 학우가 “자율주행의 원리와 앞으로 전공을 할 분야에 대해 심층적으로 탐구할 수 있는 계기가 되었다.”며 참여 소감을 전하였다.

2022-10-04 (AI자율주행시스템공학)

2022학년도 1학기 3중멘토 프로그램 우수사례집 발간

 
새내기성공센터 3중멘토링 프로그램 우수활동 사례집이 발간되어 공지하오니 참고하시기 바랍니다.

2022-09-30 (AI자율주행시스템공학과)