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국방과학연구소의 무인자율수상정에 탑제된 AI에이전트 연구 _ 시뮬레이션 동영상 일부 공유
- AI자율주행시스템공학
- 2022-06-14
지승도 교수님의 지능시스템 연구실에서는 2016년부터 2018년까지 3년간 국방과학연구소의 무인자율수상정에 탑재된 AI에이전트 연구를 아주대학교와 공동 수행한 바 있습니다.
연구 결과에 따른 시뮬레이션 동영상 일부를 공유합니다.
AI 에이전트가 탑재된 무인자율수상정은 지상에서 임무를 부여받는 것으로부터 시작됩니다.
동영상에서의 시나리오는 다음과 같습니다.
대청도 주변의 경계 임무를 하달받은 무인수상정이 임무 지역으로 출동하여 경계근무를 실시하던 중 NLL 인근에서 미식별 물체를 탐지하여 교리에 따른 교전을 실시합니다.
탑재된 AI에이전트 시스템은 식별, 분류, 상황인지, 의사결정, 계획, 스케줄링, 제어 등 일체의 지능적 기능을 자율적으로 수행하도록 설계되었습니다.
본 과제와 함께 진행된 실제 무인자율수상정은 LIG넥스원에서 개발되어 현재 진해 앞바다에서 시험 운영 중에 있습니다.
동영상 클릭 ☞ 미디어1
