지승도 교수님의 지능시스템연구실에서 최근에 수행한AI 과제를 소개합니다.
미디어아티스트 김지선작가의 요청에 의해 무대공연예술에 등장할 네 명(?)의 AI를 학습시키는 연구입니다.
이를 위해 각 캐릭터 별로 다양한 데이터들을 학습시킴으로써 개성 강한 네 명의 대화형 AI를 만들었고, 작가는 이를 토대로 공연 시나리오를 완성하였습니다.
사람이 등장하는 기존의 무대 예술과는 달리 AI만 등장하는 파격으로 문화계에 큰 방향을 일으킨 바 있습니다.
동영상은 유럽 공연의 일부분입니다.
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지승도교수의 지능시스템 연구실에서는 인공지능의 이벤트중심 추상화 기법을 이용한 지능제어 기법을 연구한 바,
자율 안전 드론에 적용하여 타당성을 입증하였습니다.
연구 결과는 SCI급 국제우수등재저널인 “Applied Sciences” 8월호에 게재되었습니다.
지승도 교수님의 지능시스템 연구실에서는 2016년부터 2018년까지 3년간 국방과학연구소의 무인자율수상정에 탑재된 AI에이전트 연구를 아주대학교와 공동 수행한 바 있습니다.
연구 결과에 따른 시뮬레이션 동영상 일부를 공유합니다.
AI 에이전트가 탑재된 무인자율수상정은 지상에서 임무를 부여받는 것으로부터 시작됩니다.
동영상에서의 시나리오는 다음과 같습니다.
대청도 주변의 경계 임무를 하달받은 무인수상정이 임무 지역으로 출동하여 경계근무를 실시하던 중 NLL 인근에서 미식별 물체를 탐지하여 교리에 따른 교전을 실시합니다.
탑재된 AI에이전트 시스템은 식별, 분류, 상황인지, 의사결정, 계획, 스케줄링, 제어 등 일체의 지능적 기능을 자율적으로 수행하도록 설계되었습니다.
본 과제와 함께 진행된 실제 무인자율수상정은 LIG넥스원에서 개발되어 현재 진해 앞바다에서 시험 운영 중에 있습니다.
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