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AI자율주행시스템공학과 MT 소감문!
- AI자율주행시스템공학
- 2022-11-09
AI자율주행시스템학과 MT 실시
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일시 : 2022.10.22~23. 장소 : 경기도 양주시 장흥면 임자방 펜션 | ||||||||
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코로나19 사태가 조금 진정되면서 우리 학과에서 처음으로 학과 MT를 양주 장흥면에 있는 임자방 펜션으로 갔었다.
1박 2일의 짧은 여정이였지만 학과 모든 학생이 힘써주어 맛있는 음식도 먹고 게임도 하면서 동기들과 친목의 시간을 보냈다.
지승도 학과장님을 비롯하여 김필은 교수님, 이유철 교수님도 참석하시어 학교생활이나 학과에 대한 궁금증을 물어보며 아이스브레이킹을 하는 시간도 가져 더 가까워진 느낌이 들었고 여러모로 예쁜 추억을 만들 기회가 되어 흐뭇한 시간을 보내고 왔다.
MT에 참여한 한 학우가 “처음으로 진행된 학과 MT인 만큼 다들 친해지고 더욱 돈독해질 기회가 될 수 있었다. 1학기에는 이러한 기회가 별로 없었던 만큼 더 즐길 수 있었던 거 같다”고 참여 소감을 전하기도 했다.
앞으로는 더 다양한 행사를 통해 AI자율주행시스템공학과 학생들이 단합하고 학교생활에 잘 적응하여 좋은 결실을 보았으면 좋겠습니다!
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"해군지능형 가상군 (AI-CGF) 모의기술 연구 과제"_ 한국군사과학기술학회지 12월호 게재
지승도 학과장님 "해군지능형 가상군 (AI-CGF) 모의기술" 연구 과제 성공적 완료!
2022-11-28
3년 동안 진행된 해군지능형 가상군 (AI-CGF) 모의기술 연구 과제가 성공적으로 완료되었습니다.
본 연구는 워게임에 인간 대신 AI를 접목한 최초의 시도로서 타당성 검토 연구입니다.
본 연구를 통해 타당성이 충분히 입증된 만큼, 내년부터 보완 및 확장 연구를 추진하기로 결정되었습니다.
높은 보안을 필요로 하는 국방 연구 특성상, 축약된 연구 성과만을 두 편의 논문으로 게재하게 되었습니다.
(1) 진화학습
(2) 지도학습 및 강화학습
먼저 한국군사과학기술학회지 12월호에 게재된 진화학습 논문을 소개합니다.(파일 첨부)
AI입문 과목을 수강한 학생들은 유전알고리즘 기반 진화학습을 어렵지 않게 이해할 수 있을 겁니다.
관심있는 학생들의 좋은 의견 바랍니다.
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2022 한국항공대 자율주행차 제작 특강 성료
제 1회 한국항공대 자율주행차 제작 특강이 성공적으로 마무리 되었다. 이번 특강은 8월 한 달 동안 진행되어 많은 AI융합대학 학생 총 7팀이 참여하였다. 본 특강은 자율주행 차량의 기본 원리를 학습하고 하드웨어 구성 및 딥러닝 소프트웨어 개발까지 모두 실습할 수 있는 기회를 제공했다.
2022-10-07
이번 특강에서는 임베디드 GPGPU 장비인 nVidia의 Jetson을 활용하여 반제품 형태의 자율주행 차량을 직접 조립, 내부 배터리 전원부까지 설계하면서 자율주행차의 하드웨어에 대한 구성과 기초 원리를 습득할 수 있었다. 또한 Ubuntu 환경에서 OpenCV와 YOLO (You only look once, 실시간 물체 탐지 딥러닝 알고리즘)를 활용한 자율주행 알고리즘을 학습하고 실험할 수 있었다.
특강 마지막 날에는 대회를 열어 각 팀들의 성취도를 평가하였다. 대회는 총 2개의 미션이 주어졌다. 첫 번째는 카메라를 통해 차선을 추적하여 주어진 코스를 벗어나지 않고 주파하는 미션이다. 코스에서 벗어나면 주파 기록에 패널티 시간을 더하는 방식으로 진행되었다. 두 번째는 T자 코스로, 도로 위에 지시 표시가 있어, 이에 따라 주행을 하는 미션이다. 정지 지시 표시가 있는 곳에서 일시 정지한 후 10초 뒤 다시 출발, 이후 나타나는 우회전 지시를 발견하면 우회전하여 결승점에 도착해야 하는 방식으로 진행되었다.
트랙을 따라 이동 중인 실습용 자율주행 차량
지시 사항이 표시된 트랙 위를 주행 중인 실습용 자율주행 차량
이번 특강에서 우수한 성적을 거두어 입상한 팀에게는 AI융합대학 학장상이 주어졌다. 특히 AI자율주행시스템공학과 학생들의 선전이 돋보였다. 최우수상은 김승현 학생, 우수상은 유종민 이재우 학생, 장려상은 신봉진 장동민 학생에게 주어졌다. 이외에 참가자 전원에게 본 특강의 이수증을 수여하였다.
우수한 성적을 거둔 팀에게 AI융합대학 학장상을 수여하는 지승도 교수(AI자율주행시스템공학과 학과장)